基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

针对双向快速搜索随机树（BI-RRT）算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。     

随机中点位移法在测井曲线模拟中的应用

基于随机分形插值方法,首先利用R/S分析来对一条测井曲线进行分形处理得到Hurst指数,然后利用所得Hurst指数来对同一口井的另外一条测井曲线进行随机分形插值模拟,插值得到的测井曲线与原始曲线符合良好。     

不确定度评定在杏仁饼菌落总数检测中应用

用不同的不确定度分析方法对杏仁饼菌落总数检测结果进行了不确定度评定.并分别对检测结果给出合理取值范围.合并样本标准差的评定方法比单一样本平均值标准差评定方法实用性更强.更适合于每一个样本的检测结果.随着检测结果的不断增加.可随时加入到合并样本中.重新计算合并样本标准差.更新检测结果取值范围.     

2.5%三氟氯氰菊酯微胶囊剂防治德国小蠊的试验

运用2.5%三氟氯氰菊酯微胶囊剂和由其制成的乳油进行了防治德国小蠊的对比试验,结果表明:该微胶囊剂不仅对卫生害虫蟑螂药效高,而且在不吸收面板上,持效期长达98 d以上;而对照乳油在不吸收面板上,持效期则不到3周。微胶囊剂因有效成分被胶囊包被,以水作载体,又有无刺激性气味的优点,解决了多年来气雾杀虫剂易燃、易爆、气味难闻、对人畜有刺激性、污染生态环境等问题。     

多值滤子及其应用

研究了模糊集理论中的一个基本问题：什么是多值滤子？利用模糊幂集固有的模糊偏序,通过给出滤子公理的多值解释,对该问题给出了一个新的回答.此外,作为多值滤子的一个应用,用它刻画了强Ω拓扑.     

单扫描极谱反扫法同时测定微量铅和镉

铅、镉在HCl体系中可在滴汞电极上产生良好的可逆极谱波,其反扫溶出二阶导数波峰电位分别为0.43 V(vs.SCE)和0.63 V(vs.SCE).峰电流I“Pb和I”Cd分别与PbⅡ、CdⅡ的浓度在0.002～200 g/mL和0.001～100 g/mL范围内成良好的线性关系.线性回归方程分别为I“Pb=142.3+160.7 CPb和I”Cd=84.3+255.1 CCd;相关系数分别为0.9998和0.9997;检出限分别为0.0006 g/mL和0.0003 g/mL.用此方法测定了蔬菜、水样和酒样中的微量铅、镉.试样加标回收率分别为101%～105%和97%～104%,该方法具有重现性好、简便、快速、灵敏度高等特点.     

多通道生理信号采集处理系统软件-VB实现

多通道生理信号采集处理系统能对人体生理信号实时采集,分析处理并实时显示,结果准确可靠．根据系统硬件电路原理,讨论了怎样使用Visual Basic6．0语言对该系统进行配套软件设计,给出了设计的整体思路和具体流程,并对涉及的具体问题进行了分析说明．     

基于CPLD的CCD驱动电路的设计

采用一款帧转移型CCD,详细地介绍了该款CCD的驱动电路设计。选用复杂可编程逻辑器件（CPLD）作为硬件设计平台,针对Altera公司的EPM7160SLC84-10进行适配,实现了CCD驱动时序的设计。线性稳压器LM117实现了CCD偏置电压的设计。专用CCD时钟驱动芯片实现了CCD驱动电路的设计。设计的CCD驱动电路满足帧转移面阵CCD的各项驱动要求。     

基于OAI-PMH的服务提供者的设计与实现

设计和实现一个基于OAI-PMH的服务提供者.讨论目前数字图书馆中异构数据的检索现状,分析OAI-PMH协议及其互操作框架,基于OAI-PMH协议设计服务提供者系统框架,并提出了OAI-PMH互操作框架中数据快速更新的推/拉模型.完成服务提供者框架中批量获取数据提供者基地址、元数据收获、统一检索3个主要模块的设计与实现.该系统实现了分布异构数据的获取和在此基础上的集中式元数据统一检索,支持数字图书馆中分布式信息资源的可互操作和对用户的透明性,作为数字图书馆中统一检索的一种实现方式.     

双边平台企业搭售产品定价及利润研究

在综合考虑城市人口密度不均情况下,基于豪泰森价格竞争模型研究了搭售行为对平台企业定价及利润的影响,运用仿真软件模拟了定价及利润趋势。研究发现:平台企业搭售产品定价与产品成本、旅游成本及人口密度斜率均有关;人口密度越高,收益越大;产品成本及旅游成本均对企业收益表现为非对称性敏感,即总是对单边企业敏感。