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871.
为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。 相似文献
872.
采用理论计算化学手段结合分子动力学与量子化学方法,对玉米须相关的几种黄酮类化合物槲皮素、木犀草素、芹菜素分子结构和活性进行了理论计算.从几何结构、自由基稳定性、前线轨道能等角度分析了影响黄酮类化合物抗氧化活性的因素.在分子层面上探讨了玉米须黄酮的抗氧化作用机理,预测的黄酮类化合物的抗氧化活性与实验结果一致. 相似文献
873.
行政伦理法制化建设是解决当今社会行政伦理失范问题的有效途径之一.行政的特殊地位及行政伦理失范的现状、个体道德意志的有限性及伦理道德的非全能性使行政伦理法制化建设成为必要.而法律制度与伦理道德的内在联系及历史与现实的实践经验又使行政伦理法制化建设成为可能.但行政伦理法制化的限度问题是需要我们审慎把握的. 相似文献
874.
一种基于MB-OFDM的超宽带多址技术 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多频带正交频分复用超宽带(MB-OFDM-UWB)通信系统,在编码器与串并变换器之间加入一个直接序列扩频器,构建一个直接序列扩频与多级跳频相结合的多址技术.利用直接序列码分多址(DS-CDMA)为用户分配地址,提高了用户容量;同时将用户的一个数据信息扩展到多个码片上,通过多个子载波发送出去,使系统具有频率分集的效果,提高了系统抗窄带干扰和抗频率选择性衰落的性能.仿真结果表明,当误比特率为10^-2时,MB-OFDM-UWB多址方案可以改善系统信噪比5 dB左右,性能明显优于TH-PPM多址方案. 相似文献
875.
元认知策略中的计划策略、监控策略和评估策略给英语听力教学中的听前准备,听时过程和听后检测提供了理论帮助和实践指导.把这三种策略运用到英语听力教学中,能极大提高英语听力教学质量和提高学生的积极参与性. 相似文献
876.
研究了双枝模糊集与Vague集的关系,指出对于给定的双枝模糊集,可以求得它的伴随Vague集;给出了双枝模糊集与它的α-伴随Vague集的关系定理;研究表明:可以利用Vague集的一些成熟的理论来研究和拓展双枝模糊集理论,以相似度量为例,基于Vague集现有的相似度量方法,利用双枝模糊集的α-伴随Vague集的相似度量作为双枝模糊集的相似度量。 相似文献
877.
878.
从语块学习与重复模仿谈大学英语口语教学 总被引:1,自引:0,他引:1
我国大学英语口语教学存在着许多不足.而在教学中运用语块学习与重复模仿的方法能有效地提高大学英语口语教学质量. 相似文献
879.
根据小波选取原则选择db5小波对测井曲线进行旋回划分,并对不同测井曲线划分的沉积旋回进行对比,充分利用小波分析可以识别高频旋回的特点,首次提出了将小波分析和Fischer图解相结合划分体系域的新方法,并将新方法在牛庄洼陷牛8井沙三上-沙二段地层层序划分中进行了应用.研究表明,db5小波可以将测井信号中的信息分频放大,识别出不同频段的旋回,分别对应不同沉积周期的沉积旋回,进而划分出各级层序单元.新方法在实际应用中得到的结论与实际的地质情况比较吻合. 相似文献
880.
大口径法兰瞬态工况正交试验 总被引:3,自引:1,他引:2
采用有限元分析方法结合正交试验研究了法兰的压力、口径、螺栓预紧载荷等参数对大口径法兰密封性能的影响.对有限元正交试验数据,通过多元回归得到缠绕垫片应力与螺栓预紧力、法兰压力、法兰温度和缠绕垫片回弹模量之间的关系式.研究表明,螺栓预紧力和法兰压力对缠绕垫片应力的影响是高度显著的,法兰温度和缠绕垫片回弹模量的影响是显著的. 相似文献