基于动平衡状态的不确定倒立摆系统跟踪控制

针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

基于LPC2104的μC/OS-II引导装载系统的设计与实现

在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的引导装载系统代码的设计是一个重点.根据LPC2104的硬件结构,给出在基于μC/OS-II操作系统的嵌入式应用中,BootLoader程序的设计流程,编写了启动代码,整个方案有较大的灵活性和实用性.     

厢式超大型浮体瞬态水弹性响应有限元分析

建立了分析任意动力外荷载作用下超大型浮体瞬态弹性响应的时域有限元方法,并通过已有的试验数据对该方法进行了验证.对浮式跑道在飞机着陆期间的瞬态行为进行了数值仿真分析,其中,飞机在着陆期间产生的外力、飞机的位置以及速度时间历程均采用波音747-400大型喷气式客机的数据进行模拟.计算结果表明:飞机着陆早期其滑行速度超过跑道弹性变形波速,而随着飞机减速直至完全停止后,弹性变形波才超过飞机并与停止的飞机碰撞而使部分弹性波被反射.     

AlN水基注凝成型浆料的流变性能

以低聚磷酸酯盐H3204为分散剂、Y2O3为烧结助剂,制备高固含量的AlN注凝成型浆料。考察pH、分散剂添加量、固含量对AlN水基注凝成型浆料流变性能的影响。结果表明:当浆料的pH为8.5,分散剂质量分数为0.9%时,制备了固含量(体积分数)为50.8%的AlN水基注凝成型浆料。浆料具有较好的流动性,适于注凝成型。     

Synthesis of Mesoporous Silica Nanoparticles with Tunable Shape and Size

The structural and morphological properties of mesoporous silica nanoparticles( MSNs) have dramatical influence on their in vivo biological behaviors,and thereby synthesis of MSNs with well-defined shape and size has recently attracted much more attention in the biomedical field. The synthesis of MSNs with controllable size and shape was presented by controlling the reaction temperature and the concentration of templating agent(cetyltrimethylammonium bromide,CTAB). The results indicated that MSNs were larger in particle size and more round in shape with increasing of the reaction temperature,but their particle size and dispersivity became smaller and poorer as CTAB concentration increased. Therefore,the particle size and shape of MSNs can be tuned by using the optimal synthesis conditions for specific biomedical applications.     

快速路合流区加速车道通行能力模型求解方法

快速路合流区加速车道通行能力模型表达式比较复杂，普通方法难以求解．通过分析模型表达式，从精度、交互性和易于计算机实现的角度，给出2种可行的求解方法并使用VC＋＋予以实现，第1种方法，用数值方法求解高阶导数，进而求解模型表达式；第2种方法，基于组件技术，将通用语言的灵活性和MATLAB高精度的数学计算功能相结合来对模型进行求解．实验表明，2种方法都能得出正确的需求结果，前者程序稳定性、健壮性比后者好，但后者精度略高．实际工程中，可优先使用前者，后者可以作为对前者计算结果的进一步验证．     

可信移动Agent的研究及在分布式网络管理中的应用

为解决分布式网络管理的安全问题,利用移动Agent框架作为底层平台,应用VMC概念将移动Agent和SNMP Agent相融合,构建一种基于可信移动Agent的安全体系结构.实验结果表明,采用此体系结构的网络管理系统能够确保移动Agent的可信性.因此,该体系结构在受到Agent到Agent平台或Agent到Agent攻击情况下的安全性得到评估,证明在网络管理任务中其性能是可信的.     

基于SRIO的FPGA间数据交互系统设计与应用

基于时分长期演进(time division long term evolution,TD-LTE)射频一致性测试系统中数据交互的分析研究,为了很好地满足现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)间的大容量数据交互,设计了一种高速的嵌入式技术串行高速输入输出口(serial rapid IO,SRIO),实现2块FPGA芯片间的互连,保证在TD-LTE系统中上行和下行数据处理的独立性和交互的便捷。基于Xilinx公司的Virtex-6系列XC6VLX475T芯片,给出了SRIO接口的整体性设计方案,经过ModelSim软件仿真,确定适合项目需要的数据交互的格式类型和事务类型,对接口代码进行综合、板级验证、联机调试等,在ChipScope软件上对比分析数据传输的正确性,通过测试模块统计比较发送和接收信号的误比特率,确定了SRIO接口在高速数据传输的稳定性和可靠性,成功验证了SRIO接口在FPGA之间数据的互连互通,并将该方案作为一种新的总线技术应用于TD-LTE射频一致性测试仪系统开发中。     

教育部属高校科研质量管理体系调查研究

为解决质量管理体系在高校中的运行问题,对教育部属高校质量管理体系建立的基本情况进行了全面调研,关注体系建立的模式和存在的突出问题,重点了解体系变更和体系覆盖范围的情况,为高校科研质量管理体系的研究提供数据支持,具有重要的实际意义。     

铁镍触媒合成金刚石内部包裹体的研究

分析铁镍触媒合成金刚石内部的包裹体成分及形成原因. 结果表明: 金刚石晶体中的包裹体主要以FeNi合金和Fe₃C形式存在; 随着生长速度加快, 金刚石内部包裹体的点状分布逐渐增多; 在不同温度下, 进入金刚石晶体内部包裹体的方式不同; 随着包裹体的增多, 合成的金刚石晶体硬度降低. 通过调整合成工艺, 合成了包裹体含量极少、 粒度约为0.6~0.7 mm的金刚石单晶.