自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究

分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。     

从近年科技投入变化看美国科技政策的变化

美国能够成为世界头号科技大国，其科技政策功不可没。近年来，美国不断调整其科技政策以保证站在世界的最前列，这可以从美国在科技中投入的不断变化看出来。本文基于冷战结束至今美国在科技中投入的变化，分析了美国科技政策十几年来的变化特点。     

Domino从NT到OS400的移植

Lotus Domino是一个跨平台的OA支持系统,由于对OA的需求是一个不断发展变化的,因此对平台的选择也会随之改变,就必然要出现了移植的问题.本章从实际应用出发介绍了将Domino从基于PC服务器的NT移植到基于AS400的OS400的利弊、移植过程及移植后的效果.     

当量粘度法判断RF树脂粘合性能的探讨

通过测量在线取样的间苯二酚-甲醛树脂(以下简称RF树脂)溶液的当量粘度，来间接判断RF树脂的粘合性能。在NaOH质量分数为0．25％、反应温度为25℃的条件下，分析得出在反应时间为5h、F／R=1．8时合成的RF溶液粘合性能较好。并对此试样进行红外光谱分析，分析结果与测当量粘度结果一致，说明当量粘度法问接判定RF树脂的粘合性能的可行性，对实际生产有一定的指导意义。     

基于乘客流量概率分布的轨道车站合理间距优化模型

车站间距规划是城市轨道交通规划和设计的重要内容。在已有优化方法局限性分析的基础上，建立了以轨道线路系统总成本最少化为优化目标，并考虑乘客流量和乘行距离随车站间距概率分布的合理间距优化模型，提出了模型的算法，得到了各影响因素常见组合情况下的车站合理间距，分析了各因素变化对合理间距的影响，为实际工作中车站间距的合理确定提供了理论支持。     

基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化

针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.     

电子政务绩效评估的研究述评

首先对国内外有关电子政务绩效评估的主流研究成果进行了总结；相对于国外的研究成果，指出了中国在电子政务绩效评估研究中的薄弱之处，为中国的电子政务绩效评估工作的进一步完善提供参考；最后给出了对电子政务绩效进行科学、合理和客观评估的几点建议。     

一个基于活体指纹的用户身份认证协议及其形式化分析

基于认证协议要求,提出了一个基于活体指纹的用户身份认证协议,并运用BAN逻辑对该协议进行了形式化分析.除形式化分析外,还从安全性和执行效率方面对该协议进行了定性分析,分析表明该协议能够使网络上的双方完成双向认证,有效地抵抗重放攻击,保证认证信息的机密性.并且具有良好的执行效率.     

三种多元复合结构的核壳催化剂研究进展

以核壳结构复合而成的催化剂,在催化反应中常表现出较高的整体活性、大的比表面积、优异的择形催化效果和良好的热稳定性.部分催化载体因具有优异的择形效果和结构稳定性,在多元复合核壳催化剂的设计中也占据了一定的地位.本文主要介绍了几种常用催化剂载体(Al_2O_3、SiO_2、ZSM-5)参与复合的核壳催化剂制备与应用的概况.     

CCN中一种非混合式蚁群路由优化策略

蚁群优化(ant colony optimization,ACO)近年来在信息中心网络(content centric networking,CCN)路由领域的应用逐渐增多,其中,将ACO与其他机制相混合以改善路由性能的策略得到较多研究,但基于蚁群优化的混合式算法通常存在可扩展性低下,动态性差,网络成本高等问题。为此提出一种高效的非混合式蚁群路由算法(irritant ant framework,IAF)。添加一个新维度—一种动态的、仿生物的信息素分层,将传统单级别信息素上升为多级别信息素,增强蚁群对于路径的探索程度,抑制算法过早收敛;并且考虑了节点状态的动态性,实时改变信息素等级以选择最佳转发路径;此外,首次考虑了节点缓存特性对信息素更新策略的影响,构造出全新的信息素更新公式,,减小算法的收敛时间。实验结果表明,该算法能够有效地降低内容请求时延,提升缓存命中率,以较低的开销获得良好的CCN路由性能。