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提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾. 相似文献
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"做"与"作"病例浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
“做”与“作”二字在报刊等文章中经常出现互用,该用“做”的地方用了“作”,该用“作”的地方用了“做”。其实“做”与“作”是有明显区别的,不能混用。 相似文献
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对现代网络课程的定义、功能与分类进行了简要介绍.着重讨论了计算机图形学网络课程的开发与评价,并给出了一个具体的评价指标体系.最后提出了几点建议. 相似文献
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与分担值相关的亚纯函数的正规性 总被引:4,自引:0,他引:4
设F为区域D上的亚纯函数族,a,b、c为相互判别的有穷复数,d为任意有穷复数,k为不等于2的正整数,若对任意f∈F,满足f-d的零点重数至少为k,并且Ef(k)(a)С Ef(a),Ef(b)СEf(b)及Ef(c)СEf(k)(c),则F在区域D上正规,并举例说明了定理中对厂零点重数的限制,及a、b、c相互判别的限制是必要的. 相似文献
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对于非线性常微分方程一般不存在解析解,但是通过数值方法发现,有些非线性常微分方程的振荡渐近解是有规律的.因此,可以用最小二乘法等方法对这些数值解拟合出渐近解,在此基础上,再通过理论分析得出更具体的结果,为非线性微分方程的研究提供了一种途径.为了提高计算精度、避免计算过程出现崩溃,我们引入了数值解的函数变换和自变量变换的方法,这也保证了数值结果的可靠性.本文通过对数值解的渐近表示,验证了Painlevé方程振荡渐近解的一些现有结果,并得出一些新的结果. 相似文献