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51.
研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制.  相似文献   
52.
海南昌江县石灰岩地区轮叶戟群落特征研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
根据样方调查,分析了海南岛昌江县石灰岩地区轮叶戟Lasiococca comberi var.pseudoverticillata群落的种类组成、外貌和结构特征,并就分析结果与其它地区进行了相关性分析和讨论.结果表明,在1 800 m+2样地中,有维管植物164种,隶属于64科129属,其中以热带性分布属占明显优势,所占比例为94.87%.群落外貌终年常绿,生活型以高位芽为主,占76.07%,乔木多为单叶,叶型以中型叶为主,占70.73%.群落成层现象不明显;通过对优势种群的年龄结构分析显示,该群落处于增长状态,按照Raunkiaer的频度等级定律,A级频度值为71.95,其中有79种植物只出现于一个样方中.通过相关性分析显示,该地植物在属的区系成分上受气候的影响比基质的大,该群落所属的植被类型处于热带常绿季雨林向热带雨林演替的过渡阶段,并需用自然恢复的方式对植被进行恢复和保护.  相似文献   
53.
根据作者近年来实地调查研究表明,海南岛石灰岩地区共有蕨类植物181种,隶属于37科,70属.科属的地理成分以热带性质为主,主要的科是金星蕨科Thelypteridaceae、铁角蕨科Aspleniaceae、水龙骨科Polypodiaceae、凤尾蕨科Pteridaceae、卷柏科Selaginellaceae、三叉蕨科Aspidiaceae、蹄盖蕨科Athyriaceae,其种类占总数的57.9%;主要的属是凤尾蕨属Pteris、卷柏属Selaginella、铁角蕨属Asplenium、毛蕨属Cyclosorus、铁线蕨属Adiantum等.种的地理成分以热带、亚热带分布种为主,共有131种,占总种数的72.4%,其中属于热带亚洲性质类型最多,共有79种,占总种数的43.6%,温带成分在海南岛石灰岩蕨类植物区系中占14.5%.可见海南岛石灰岩地区蕨类植物区系具有明显的热带性质,但同时也具有一定比例的温带成分.最后,对海南岛石灰岩地区蕨类植物区系性质及其生态特征进行了探讨.  相似文献   
54.
基础教育课程改革的不断深入,特别是新课程标准的下发,为基础教育课堂教学提出了全新的观念,更为课堂教学的重新建构指明了方向,主动参与课堂教学模式正是这一时代的产物。它以学生情感、思维、动作三维参与学习过程为基本表现形式,通过教师的引导作用和保障机制,使学生的主动性贯穿于参与学习的全过程,同时与教师指导过程同步对应发展,使师生的积极性融于课堂教学之中,形成教育教学合力,达到知识增长、情感发展的目的。  相似文献   
55.
研制出一种具有三维网络状结构的悬砂稠化剂,该稠化剂具有极强的悬砂能力,能与山砂以任意的配比形成复合浆体,并将山砂和水固结在一起而不脱水,极大地提高了砂浆防灭火效果;此外使砂不易堵管,大大地降低砂子对管道的磨损,并有利于管道长距离输送.并对悬砂稠化剂流变特性进行了研究,得到该稠化剂是具有剪切稀化特性的假塑性非牛顿流体;当悬砂稠化剂浓度为0.4%时,溶液具有最佳的流体力学特性;同时悬砂稠化剂的粘度与Ca^2+离子浓度、Na^+离子浓度、pH值、温度以及存放时间等因素密切相关.最后,用悬砂稠化剂进行了悬浮山砂的实验,制备出具有优良防灭火性能的稠化砂浆.图7,参8。  相似文献   
56.
随着城市化进程加快和城市经济的发展,城市规划在城市建设中的龙头指导作用愈显重要.本文针对吉安市中心城区规划建设现状,分析了其规划建设存在的主要问题并提出了相应的对策,以促进城市建设良性、可持续发展.  相似文献   
57.
目的观察中医温阳活血化痰法治疗慢性乙型病毒性肝炎的临床疗效.方法应用温阳活血化痰法治疗慢性乙型病毒性肝炎30例,并与西药(肌苷、复方维生素B、维生素C、甘利欣等)治疗的20例及常规清热解毒、疏肝健脾法治疗的20例作对照.观察三组治疗前后ALT、AST、ALB、HBeAg、HBV-DNA等指标.结果中药治疗组能明显改善慢性乙型病毒性肝炎临床证候和肝功能等指标,总有效率为90.0%,与西药对照组(85.0%)总体疗效一致(p>0.05),无显著性差异;与中药对照组(70.0%)比较,治疗组疗效明显高于中药对照组(p<0.05),有显著性差异.结论采用温阳活血化痰法治疗慢性乙型病毒性肝炎,能显著改善肝功能,抑制乙肝病毒,改善临床症状.  相似文献   
58.
在pH1.4~2.4的NaAc HCl酸性缓冲介质中,药物雷洛昔芬与依文思蓝作用,形成离子缔合物,在280nm处产生强吸收。在此波长处吸光度A与雷洛昔芬浓度在0~2.3×10-5mol·L-1范围内,遵守比耳定律。建立了测定雷洛昔芬的分光光度法,测得表观摩尔吸光系数ε280达1.84×104L·mol-1·cm-1。该方法操作简便快捷,灵敏度较高,体系稳定。用于合成样中雷洛昔芬的测定,结果满意。  相似文献   
59.
Severe Acute Respiratory Syndrome (SARS) is a newly identified infectious disease[1—5]. The global outbreak of SARS has been threatening the health of people worldwide and has killed 353 people and infected more than 5462 in 27 countries, as reported by WHO on April 29, 2003 (http://www.who.int/csr/sarscountry/en). Although it has been recognized that a variant of virus from the family of coronavirus might be the candidate pathogen of SARS[1—5], its identity as the unique pathogen sti…  相似文献   
60.
影响工程机械质量的指标众多,对这些指标的评判带有一定的模糊性,无法作出定量的评判,如果单凭经验和主观意愿对机械质量进行评判,很难得到满意结果,因此给评判工作带来一定的难度。运用灰色系统理论可对工程机械的多项质量指标进行归纳和计算,判断机械所属的灰类,从而更合理地评价机械的综合质量。应用此方法,对某单位ZL40装载机进行质量评判,其评判结果与实际较为相符。  相似文献   
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