载人航天器回收着陆半实物仿真系统研究

介绍了载人航天器回收着陆半实物仿真系统的需求、设计方案和框架结构。针对回收程控装置工作的特点和载人航天器回收过程的动力学特性,在面向对象的基础上建立了由指令和时间触发的分阶段的物伞系统整个飞行过程的动力学模型。与其他降落伞软件系统相比,该系统为国内外首次搭建的物伞系统整个飞行过程的半实物仿真软件。     

基于混杂系统的温室天窗温度系统建模

温室天窗温度系统可以看作是一个混杂动态系统,由于天窗的动作与控制对象温度之间的关系可以通过温度状态的值和操作约束来确定。在建立温室温度系统机理模型的基础上,将对于温度控制的操作约束和温室天窗开关动作等以命题逻辑表述,并将这些命题逻辑转化为混合整数线性不等式,然后引入辅助变量,将辅助变量和不等式约束统一到温度系统的离散状态空间模型中,构成了温室天窗温度的混杂逻辑动态模型。仿真试验表明,所建立的温度混合逻辑动态模型能较好模拟和控制室内温度。     

并行多路径传输的可靠性模型研究

端到端并行多连接和多路径技术的应用能够提高数据传输的吞吐量,增强数据传输的可靠性,因此成为互联网研究的一个重要内容.一个应用所使用的路径可能会因为网络中存在的攻击而断掉,在失效路径可恢复的情形下,研究了并行多路径传输的可靠性,给出了相应的可靠性模型,得到了此时该应用仍能够成功完成的概率.最后给出了数值仿真,说明了并行多路径数据传输的高可靠性.     

数字制造中的人体工程和网络协同

数字化人体和网络协同是数字制造中的两个重要应用领域。本文论述了制造业中现代产品设计“以人为本”的设计思想与应用实例 ,以及Internet/Intranet应用在企业数字制造中的协同产品开发。     

一种基于多Agent的危机决策模拟方法

危机决策是高层次的战略决策,经常涉及非结构化的复杂问题,多Agent技术能够为复杂系统的建模与仿真提供有效的支持。首先利用信息技术支持下的讨论式对抗模拟,设计了资源空间、个人空间和协作空间一体化的危机决策模拟协作研讨环境,然后根据计算机智能化辅助支持危机决策和态势推演的需求,提出了一种基于多Agent的危机决策模拟方法,其智能黑板模型包括危机态势黑板、危机决策Agent、态势推演Agent和黑板控制机制,最后通过该方法在某具体危机决策模拟中的应用,表明该方法可以降低危机决策模拟的复杂性,并能够真实再现危机决策过程。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真

提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS／INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据，计算地面目标点的三维维坐标，克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能，给出了定位误差分析模型，并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性，仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。     

基于最短路的中枢辐射航线网络鲁棒优化方法

中枢辐射航线网络是充分体现规模经济的一种网络构形。航空公司构建适合自身发展的中枢辐射航线网络已变得越来越重要。本文针对成本和需求的不确定性，采用鲁棒优化的方法对中枢辐射航线网络进行规划设计，并将最短路算法加以改进提出了求解的精确算法。得到了可以适用于多种可能情景的鲁棒解。算例表明鲁棒优化方法具有很好的实用价值。     

Robust H_∞ Control of Robot Manipulator

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｋｎｏｗ,ｂｅｃａｕｓｅｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｓｐｅｃｉａｌｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ,ｒｏ－ｂｕｓｔｎｅｓｓｆｏｒｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏ...     

可再生资源可持续发展的动力学模型分析

以《资源—经济可持续发展的最优经济发展模型》中模型的动态方程为基础,重点研究资源的恢复性投资对可再生资源的可持续利用的影响,应用非线性动力学方法研究了系统正不动点的存在性、局部稳定性,然后用数值模拟的方法验证了正不动点的局部稳定性,最后应用全局分析方法给出了维持资源可再生能力的当前资源存量范围(可行吸引域)。