基于灰色系统理论的工程机械质量评判

影响工程机械质量的指标众多，对这些指标的评判带有一定的模糊性，无法作出定量的评判，如果单凭经验和主观意愿对机械质量进行评判，很难得到满意结果，因此给评判工作带来一定的难度。运用灰色系统理论可对工程机械的多项质量指标进行归纳和计算，判断机械所属的灰类，从而更合理地评价机械的综合质量。应用此方法，对某单位ZL40装载机进行质量评判，其评判结果与实际较为相符。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

SARS流行与中国都市化的反思

SARS病毒在中国一些高都市化区域的高发 ,叫人不得不重提都市化这一老生常谈的问题。大都市里的居民难于呼吸到新鲜空气的原因有三个方面 ,即目前城市的建筑有缺陷 ,许多大都市空气的自我更新能力在逐步弱化 ,且与外围的空气缺少互动性。并结合有关专家的看法 ,提出了几点改进意见。     

针织毛衫不同组织缩水率的研究

针对不同织物组织编织的毛衫，经洗涤后的保形问题，用实验方法研究了相同原料、相同纵向密度、不同织物组织的针织毛衫的缩水率情况，在此基础上，分析了同一件毛衫上的不同部位采用不同组织编织时，洗涤后对穿着效果的影响，结果表明，不同的织物组织，经过第一、第二、第三次洗涤后，其缩水率不同，所以，在同一件衣服上采用不同的织物组织，将影响洗涤后的穿着效果，需在生产过程中加以考虑。     

华美外滑刃线虫和巨球外真滑刃线虫中国新记录

作者从2001年7月至2002年7月在福建省厦门、南平、龙岩等地共采集松树木质部样品221份，分离发现80份(36％)样品中含有外滑刃科线虫，60份(27％)样品中含有华美外滑刃线虫Ektaphelenchoides compsi Baujard,1984，华美外滑刃线虫厦门虫口与法国虫口相似，但在体长和交合刺长度上略有区别；20份(9％)样品中含有巨球外真滑刃线虫Ektaphelenchus macrobulbosus(Ruhm，1956)Goodey，1960，Baujard，1984，巨球外真滑刃线虫厦门虫口与德国及法国虫口相似．但在体长和口针长度上有所不同．其中华美外滑刃线虫和巨球外真滑刃线虫为中国新记录种．     

鸭病毒性肝炎诊断与防制的研究进展

鸭病毒性肝炎是雏鸭的一种高致死、高度传播的病毒性疾病,并常和其它病毒、细菌混合感染,严重影响了养鸭业,造成了巨大的经济损失,从鸭病毒性肝炎的发病机理入手,简要概述了鸭病毒性肝炎综合诊断方法,包括流行病学,病原检测,病理组织形态学等方法,及预防和治疗的研究情况。     

基于DICOM医学图像软件工具包的设计和实现

DICOM(医学数字成像及通信)是PACS(图像存储与通信系统)网络内各系统互联的基础,也是用于统一各种数字化影像设备的图像格式和数据传输的标准.本文根据的开发经验,介绍了符合DICOM3.0标准的医学图像文件格式,并详细描述了设计DICOM软件工具包的实现过程.     

新疆城乡居民两周就诊影响因素的分析

利用新疆维吾尔自治区卫生服务家庭入户调查数据，采用多因素logistic回归模型分析15岁及以上城乡居民两周就诊影响因素，结果表明：在控制居民健康状况时，性别、婚姻状况、文化、职业、收入、恩格尔系数及是否患慢性病对城市居民的就诊概率有统计学意义。农村居民两周就诊受到性别、年龄、婚姻状况、恩格尔系数、就诊距离及是否患慢性病等因素的影响。     

科技创新及其发展战略的若干思考

在实施科技创新过程中，应注重人才在科技创新中的地位和作用；着力构建和培育有利于创新人才脱颖而出的化和环境，并进行制度创新以保障科技创新。另外在科技创新过程中，我们还应注意科学与经济发展相结合；自主研究与引进国外技术相结合；自然科学与社会科学相结合。     

基于ADO接口和VC++的数据库应用系统开发

通过一个基于ADO接口和VC 编程语言的数据库查询系统的开发过程，介绍了对OLE DB和ADO的理解，提倡使用ADO开发数据库应用系统。