自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究

分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。     

下一代互联网的发展与展望

本文评述了下一代互联网在国际国内的发展现状、一些关健技术及对其的展望。     

从近年科技投入变化看美国科技政策的变化

美国能够成为世界头号科技大国，其科技政策功不可没。近年来，美国不断调整其科技政策以保证站在世界的最前列，这可以从美国在科技中投入的不断变化看出来。本文基于冷战结束至今美国在科技中投入的变化，分析了美国科技政策十几年来的变化特点。     

基于过滤器钩子驱动的数据包过滤研究与实现

在对Windows2000／XP操作系统下网络过滤器钩子驱动分析基础上，提出了一种在Windows2000／XP操作系统下网络数据包拦截技术．该技术巧妙地将过滤器钩子挂接到系统默认的IP过滤器驱动上，实现数据包过滤，其主要依据是利用ipfiltdrv．sys所提供的功能来拦截网络数据包．     

PLC控制技术在涵闸监控中的应用

论述了Schneider PLC在黄河涵闸远程监控系统中的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明，解决了具有InterBus标准总线接口的绝对型编码器在系统中的连接问题，实现了闸门开启高度的自动测量与控制，为水量合理调度提供了科学依据。     

葡萄糖共基质代谢对除草剂草除灵废水的可生物降解特性的影响

利用瓦勃式微量呼吸检压仪对有机杂环类除草剂--草除灵的废水的可生物降解性进行快速测定,并对添加葡萄糖基质的废水共基质代谢进行生物降解特性研究.结果表明,葡萄糖的共基质代谢作用可以明显地提高草除灵废水的生物降解速率和降解效果.     

Domino从NT到OS400的移植

Lotus Domino是一个跨平台的OA支持系统,由于对OA的需求是一个不断发展变化的,因此对平台的选择也会随之改变,就必然要出现了移植的问题.本章从实际应用出发介绍了将Domino从基于PC服务器的NT移植到基于AS400的OS400的利弊、移植过程及移植后的效果.     

一种基于元图的模型拼装算法

给出了一种MBMS的分层体系结构及其主要特点,讨论了模型拼装的概念,指出模型拼装在MBMS实现中的重要性和困难性,设计并实现了一种基于元图的模型拼装算法,分析了该算法的主要特点和优势.     

当量粘度法判断RF树脂粘合性能的探讨

通过测量在线取样的间苯二酚-甲醛树脂(以下简称RF树脂)溶液的当量粘度，来间接判断RF树脂的粘合性能。在NaOH质量分数为0．25％、反应温度为25℃的条件下，分析得出在反应时间为5h、F／R=1．8时合成的RF溶液粘合性能较好。并对此试样进行红外光谱分析，分析结果与测当量粘度结果一致，说明当量粘度法问接判定RF树脂的粘合性能的可行性，对实际生产有一定的指导意义。     

基于乘客流量概率分布的轨道车站合理间距优化模型

车站间距规划是城市轨道交通规划和设计的重要内容。在已有优化方法局限性分析的基础上，建立了以轨道线路系统总成本最少化为优化目标，并考虑乘客流量和乘行距离随车站间距概率分布的合理间距优化模型，提出了模型的算法，得到了各影响因素常见组合情况下的车站合理间距，分析了各因素变化对合理间距的影响，为实际工作中车站间距的合理确定提供了理论支持。