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111.
自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究 总被引:32,自引:0,他引:32
分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。 相似文献
112.
秦涛 《世界科技研究与发展》2004,26(1):91-93
美国能够成为世界头号科技大国,其科技政策功不可没。近年来,美国不断调整其科技政策以保证站在世界的最前列,这可以从美国在科技中投入的不断变化看出来。本文基于冷战结束至今美国在科技中投入的变化,分析了美国科技政策十几年来的变化特点。 相似文献
113.
盾叶薯蓣种子萌发条件及诱导外植体愈伤的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
作者研究了盾叶薯蓣种子在MS培养基中的萌发条件,并且对其茎、叶片、叶柄进行愈伤组织的诱导.结果表明:(1)在25℃下,用无菌水浸泡的种子在MS 6mg/L赤霉素上获得最高的萌发率;(2)MS 2,4-D 4mg/L为较理想的愈伤组织诱导培养基,在此培养基上,茎、叶片、叶柄的诱导率分别是:100%、40%、20%. 相似文献
114.
虚拟专用网(VPN)是在公网上实现安全传输私有网络信息的一种技术,它通过隧道技术、加解密技术、身份认证技术等手段达到类似私有专网的数据安全传输.本文介绍了VPN的基本概念,有关协议,并提出了某公司的VPN实施方案. 相似文献
115.
对线性双曲型偏微分算子P(u)=utt 2b0(t)u-△u-2^n∑i=1 bi(x)uxi-c(x)u,给出Hadamard基本解按测地距离展开的系数Ek(t,x;s,y)(k=0,1,2,…)与P(u)的系数较直接的关系,从而以E(n-1)/2(t,x;s,y)为Huygens算子的等价条件,解析了Veselov和Berest给出的一类Huygens算子与Stellmacher算子的关系. 相似文献
116.
该文主要讨论了由一个无风险资产和N个风险资产组成的投资组合,在波动率受经济因子影响以及不考虑交易费用和消费的情况下,利用风险敏感性动态规划控制在有限期限和无限期限内实现投资利润的最大化. 相似文献
117.
118.
讨论了传感器、仪表利用软件实现线性化的优点及反向逆传播人工神经网络(BPANN)的构成,研究了半导体热敏电阻(SCTR)线性化的BPANN方法,并用MATLAB具体实现,得到了SC—TR的线性特性.用插值法检验了该方法的有效性。 相似文献
119.
以融合符号主义及连接机主义这两种人工智能理论为指导思想,以神经网络作为监视控制专家系统的前端处理机为基本技术,提出了基于神经网络专家系统协同的智能控制系统结构。 相似文献
120.
基于虚拟仪器的流量测试仪 总被引:4,自引:0,他引:4
基于虚拟仪器的流量测试仪是在传统流量测试仪的基础上,克服了传统流量测试仪的缺点,结合虚拟仪器技术开发出来的一种新型测试仪器.虚拟式流量测试仪以秦氏模型理论为基础,将虚拟仪器技术应用到流量测试领域,从硬件部分、软件部分、仪器面板3个方面详细介绍了流量测试仪的设计方法,将不同的流量测量方式模块化,用虚拟控件取代传统硬件,用虚拟仪器数字量的和显示取代传统流量测试仪的电路运算和表针显示,从而能实现流量的多线程远距离测试. 相似文献