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141.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
142.
TS分子筛的催化氧化性能研究:Ⅲ.苯酚氧化制苯二酚 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了自合成的钛硅分子筛(TS-1)对H2O2氧化苯酚制苯二酚反应的催化活性。对反应的温度、时间、催化剂用量、酚:H2O2等因素进行了考察:在催化剂用量为苯酚的10%、酚:H2O2(mol)为3:1时,经57℃/6h反应,H2O2的转化率和对产物苯二酚的利用率可达90%和80%,还观察到,分子筛的晶粒大小对苯酚的氧化活性影响较大,大晶粒催化剂的内表面利用率较低,从而影响催化活性。 相似文献
143.
以圆周为界面两相材料多裂纹反平面问题 总被引:1,自引:0,他引:1
运用复变函数及积分方程方法,求解了以圆周为界面的两相材料中的多裂纹反平面问题.为解决该问题,建立了两种类型的基本解,分别对应于单裂纹在圆域内和圆域外的情形.利用叠加原理和所得的基本解把两相材料中的多裂纹问题化为单裂纹问题的叠加,得出了一组以基本解密度函数为未知函数的Fredholm积分方程组.通过对该积分方程组的数值求解,可以得出密度函数的离散值,进而得出裂纹尖端的应力强度因子.文中对于两条裂纹分别位于圆域内和圆域外以及两条裂纹均在圆域外的情形进行了数值计算. 相似文献
144.
两端任意支承的矩形截面钢筋混凝土梁可靠性优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
李银山 《太原理工大学学报》1998,29(3):244-246,249
利用雷-莉法把非正态变量转换为当量正态变量,建立了在多个任意分布基本变量情况下的2性结构优化的设计数学模型。最后给出了设计人格最小的矩形截面钢筋混凝土梁的可靠性优化设计实例。 相似文献
145.
本文讨论形状误差最小包容区域的判别方法。根据逐次逼近规则评定理论,将传统的静态评定方法发展为动态评定方法,给出形状误差最小条件的统一判别准则和计算设计方法。并以直线度误差评定为例,较为详细地介绍了欠逼近规划方法在形状误差中的应用,从而实现计算机的智能判别和仲裁。 相似文献
146.
研究和分析了蜗杆式振动珩齿时,被珩齿轮齿面上的珩磨啮合轨迹,以及在不同珩磨运动参数下,齿面上珩磨啮合纹路的形式。 相似文献
147.
基于神经网络的液压柱塞泵松靴故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
应用人工神经网络技术,对轴向柱塞泵壳体振动信号的功率谱进行了再处理,有效地诊断出了泵的松靴故障,为液压泵的故障诊断提供了新的途径。 相似文献
148.
安厅辛 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1998,17(3):318-320
本文说明 了硬盘分区表与硬盘参数和磁盘I/O参数表之间的关系太部分 参数的获取方法,彰如何利用这些参数肋分区表 相似文献
149.
吕建生 《北京师范大学学报(自然科学版)》1998,34(1):38-40
将最优耦合方法应用到广义自旋变相过程,证明了其最优耦合的存在性,并给出一类特殊情形的显示表达式,还讨论了其保序性。 相似文献
150.
超声场"聚能效应"的研究--超声场对氢键缔合的负载固定相解吸平衡的影响 总被引:13,自引:0,他引:13
以NKA-Ⅱ树脂/TBP/50%乙醇和CL-TBP树脂/苯酚/水为实验对象,测定了超声场条件下树脂吸附物解吸过程的动力学曲线,讨论了超声功率密度和温度对平衡条件下解吸物浓度的影响.结果表明,随着温度的升高和超声功率密度的增大,平衡解吸物浓度呈上升趋势.超声场作用下的平衡解吸物浓度比无超声场同温度下的一般解吸过程的平衡解吸物浓度高.这反映了超声场"聚能效应"的强化作用. 相似文献