鲁北地区商周时期的海盐业

采用XRD和XRF分析测试方法，研究了山东省渤海湾地区滨州市阳信县李屋遗址和寿光市大荒北央遗址出土的商代晚期的陶器——盔形器及附着土壤．样品的Na元素和Cl元素XRF分析结果表明：李屋遗址和大荒北央遗址出土的盔形器的含盐量明显高于其他样品，显示这二地的盔形器与早期海盐生产有关．李屋遗址出土的盔形器表面附着土样用去离子水过滤后，滤液结晶体的XRD分析结果，进一步表明该盔形器是商周时期渤海湾地区海盐生产的器物．大荒北央遗址出土的盔形器的内壁沉淀物与长江三峡中坝遗址出土的花边陶釜的内壁沉淀物具有基本相同的物相，这进一步表明其与海盐生产有关．     

辩证法与人的生活方式

认为只有人的生活才是辩证法的真实内容，并通过“社会”使这一内容获得现实的可能性，而辩证法的真正源泉与动力也根植于人的生活的本质——实践中，因而，人的生活方式的灵魂应是辩证的，人们应自知并努力追求辩证的生活方式。     

流体力学综合性设计性实验教学改革实践

将传统实验“管路沿程水头损失“改造为综合性、设计性、实践性的实验.通过硬、软件的开发,使学生得到全面的训练,提高了实验教学质量.     

计算机免受病毒侵扰防范技术

计算机病毒严重干扰了计算机的工作,已引起社会各界与用户的普遍关注.本文依据计算机病毒的有关知识,结合工作实践,就如何预防和消除病毒,谈一点看法.     

多元智力理论与英语学习

加德纳教授认为人在实际生活中所表现出来的智能是多种多样的，智能具有差异性，既有个体间差异，也有个体内部的差异；人的智能可以通过后天的教育和学习得到开发和逐步加强。作者以多元智力理论为基础，探讨它对英语学习的指导意义。     

河疍——梧州水上居民考察（下）

梧州水上居民作为广西古老的汉族族群，有着自已独特的文化传统。如今随着社会的发展，他们无论在生活、劳动、风俗习惯上都发生了很大的变化。水上居民族群虽然处于式微的境地，但这是一个缓慢的过程。都市化的脚步日益加快，梧州水上居民在潮流和传统中努力地调整自己，以适应这个社会。     

某高速公路滑坡事故成因分析

通过对某高速公路滑坡的复杂的地质条件，水文地质状况及初次勘察、设计、施工的分析，说明了该公路滑坡事故形成的原因，揭示了公路滑坡形成的部分机理和工程建设对边坡稳定性的影响，对公路工程建设中的勘察、设计及施工提出了合理的建议。     

管流与环缝入流的管内合流特性──等温浓度场与紊流特性实验研究

在对管流与环缝入流的管内合流特性完成等温速度场实验研究的基础上，以对应一致的实验条件，实测了时均浓度分布，紊流正应力和紊流切应力分布．结果证明：浓度分布有与速度分布相一致的变化趋势和规律，但合流后截面上浓度均匀化比速度均匀化慢；合流动量相交产生附加雷诺应力，并决定合流后速度分布和浓度分布的均匀化进程．为建立系统的化学反应流动规律提供基础．     

NCO-新型干洗剂的研究

本文论述了以近代物理方法和化学分析手段剖析美国“三羊牌”去污精结构组成,结合干洗剂基础理论研究,立足国情进行合成、配方、筛选,研制出新型干洗剂NCO—O1、NCO—06,其性能相当于进口样品,应用面广。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.