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801.
近年来,许多语言研究者及语言教师已经认识并关注到语言学习中的情感因素。焦虑,是影响语言学习的重要情感障碍之一。在外语学习过程中,焦虑感对理工类非英语专业学生在口语表达方面的影响更是明显。通过分析焦虑与外语学习的关系,了解语言焦虑的不同表现以及造成学生语言焦虑的原因,同时采用课堂焦虑量表问卷调查和访谈的形式验证了课堂焦虑对口语表达的负面影响,旨在对理工类非英语专业的教学工作有所启示。  相似文献   
802.
海峡两岸政府补助之会计处理准则比较研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
从总体、会计计量、会计处理方法、政府补助返还、会计披露等方面对海峡两岸政府补助会计准则进行了比较研究,指出了两者之间存在的差异,认为中国大陆政府补助会计准则有些规定不够详细具体,可以借鉴中国台湾地区相关会计准则加以进一步完善。  相似文献   
803.
指出了合理的未必是合法的,可以理解的未必是可以接受的。于是,便有了自然法哲学与实证主义法哲学的二元对立;有了自由派对黑格尔和黑格尔哲学的抨击。解读了自然法哲学与实证主义法哲学,并从黑格尔的辩证法描述了二者的对立统一。  相似文献   
804.
采用快速冻融方法,对不同水灰比的普通混凝土分别进行0,25,50,75次冻融循环以及单轴压等5种比例加载路径的双轴压试验,测得了混凝土的峰值应力和应变。根据试验结果,探讨了冻融循环后,不同水灰比的混凝土在各种比例加载下的强度和变形等力学性能,为处于复杂应力状态下的混凝土的抗冻融设计提供了理论依据。  相似文献   
805.
提升城市人文软环境的策略探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
城市人文软环境建设含有特定的内容,需要采取相应的对策才能高水平地完成。从挖掘城市文化底蕴、完善城市法制建设、强化人文关怀的舆论环境、打造城市人文活动基层网络和完善保障机制等方面,提出切实可行的提升现代化城市人文软环境的具体对策。  相似文献   
806.
设计一个同时考虑需求数量和需求时机不确定性的供应商柔性衡量方法,在此基础上以采购成本、运输成本、退货成本以及交付晚点率、废品率最小和总的供应商柔性最大为优化目标,建立了需求不确定环境下的供应商选择和订货量分配优化模型,该模型不仅可以确定最优供应商,同时还可以确定各供应商的订购量分配率,并基于模拟退火算法设计了启发式求解方法进行计算和分析。最后的算例计算证明上述模型和方法计算快捷,结果合理,从而能为企业的供应商选择问题提供科学的决策依据。  相似文献   
807.
对任意大失准角条件下的捷联惯导系统非线性对准进行了建模和简化,并给出了差分GPS辅助条件下的大失准角行进间对准简化模型。针对四组不同量级的初始姿态失准角,分别采用线性模型和非线性模型进行卡尔曼滤波(KF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)静态对准仿真,结果表明文中大失准角非线性模型可适用于任意角度的初始对准,小失准角和大方位失准角情况下UKF对准可达角分级精度,但在水平和方位皆为大失准角情况下UKF收敛至一定程度后仍需与KF配合使用。
Abstract:
Modeling for Strapdown Inertial Navigation System (SINS) initial alignment with arbitrarily misalignment angles was created and simplified,and the nonlinear alignment modeling for SINS initial alignment on-move with the help of Differential GPS (DGPS) was proposed.Simulations of static-base initial alignments through linear Kalman Filtering (KF) and nonlinear Unscented Kalman Filtering (UKF) were carried out with four different weights of initial misalignment angles.Results show that the simplified nonlinear model can implement initial alignment with arbitrarily misalignment angles.The nonlinear UKF can reach minute magnitude precision as all of misalignment angles are small or only azimuth misalignment angle is large.However,if both initial horizontal and azimuth misalignment angles are large,KF is still recommended to use after UKF convergence to small scales.  相似文献   
808.
针对人民币汇率收益率时间序列数据存在的跳变特征,采用跳扩散模型对其时间序列数据进行描述.为识别跳变规律并解决模型的参数估计问题,提出了基于跳辨识-MCMC的组合算法:即结合Lee-Mykland的跳辨识方法与MCMC(蒙特卡罗马尔可夫链)方法形成组合算法,利用仿真实验,通过误差分析得出组合算法在跳扩散模型参数估计方面效果明显优于单一MCMC方法.以人民币/美元日汇率数据为样本进行实证分析,结果表明组合算法不但能较为准确地识别出汇率收益率的跳变时刻及规律,而且其模型参数估计的有效性大大提高.  相似文献   
809.
基于两次Kalman滤波的观测噪声自适应调整算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的.但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想.针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应地调整观测噪声协方差,使卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差与实际值更加接近,从而提高对目标的跟踪精度.最后Monte Carlo仿真实验证明了本算法的有效性.  相似文献   
810.
基于RD算法的横向规避弹道弹载SAR成像   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(synthesis aperture radar, SAR)回波信号模型,分析了加〖JP2〗速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件;然后针对横向规避弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR的特点进行了合理近似,设计了基于距离 多普勒算法的成像方法。该算法与直线孔径下的距离 多普勒算法相比,仅仅修改了部分相位因子,没有因为孔径的非直线增加成像算法的复杂性。  相似文献   
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