插电式并联混合动力汽车模型预测控制

将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型。基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少到终点时的最小允许值,提出理论SOC参考斜率作为模型预测控制SOC的参考斜率,并以未来行驶工况中出现的特殊工况为依据对理论SOC参考轨迹进行修正。结果表明采用此方法能使模型预测控制策略的控制效果接近全局优化控制策略的计算结果,汽车油耗显著降低。     

秒级隔板延期装置输入输出特性的实验及数值模拟

为了将热传导技术应用到秒级延期药中控制延期时间,采用以钨系延期药作为能量输入药剂的金属隔板装置对延期时间的影响因素作了实验研究,并采用ANSYS软件进行了数值模拟验证.结果表明,在热传导过程中,第二点火药的发火是从延期装置隔板输出端的中心点开始;第二点火药的5s爆发点为189.33℃,燃点较低,利于隔板点火;装药密度越大,延期时间精度越高,当装药密度为4.0g/cm3时,相比装药密度为3.2g/cm3,其相对误差由11.2%下降到1.6%;利用Origin的数值拟合得到延期时间与隔板厚度呈二次函数关系.     

两型豆(Amphicarpaeaedge worthii Benth.)地上、地下种子实生苗发育特性的初步研究

两型豆地上、地下都能结正常种子的特性较为罕见 ,本实验从地上、地下种子的萌发、出苗、植株生长发育、地下结实、及幼苗对短日照反应等方面进行了初步的研究。结果表明 :(1)地上种子存在硬实现象。 (2 )地下、地上种子播种都能正常出苗、开花 ,并结出地上、地下正常发育的种子。在昌黎地区 5月初播种 ,9月初开花 ,10月下旬收获。 (3)两型豆的幼苗属于子叶不出土类型。 (4 )地下种子的发育来自子叶节部位着生的地下茎及分枝。 (5 )两型豆是耐阴、怕高温的短日照植物 ,短日处理 (6 ,8,10 ,12h)可大幅度提早开花、结实。     

多核平台的并行实时调度与内存分配算法

多核处理器凭借着低功耗高性能的优势占据了市场.针对多核平台上并行实时任务,提出局部与全局EDF相结合的调度算法,其中任务的截止期划分、执行预算以及迁移时机由所设计的处理器带宽预留服务器决定.同时,提出了内存分配算法,该算法能够更好地为并行实时任务管理内存资源.实验结果表明新的调度算法具有更高的调度成功率.另外,在内存资源竞争的前提下,内存分配算法可以保证并行任务的实时性与系统稳定性.     

图示教学法在工程化学课程教学中的应用

工程化学每个定律几乎都有经典的数学"模型",而且每个章节中的知识结构完整、联系紧密、内容抽象、不好理解、难记忆等特点.为此,研究了图示教学法在工程化学教学中的应用.教学实践表明,图式教学法增强了教学效果,提高了教学质量.     

单脉冲星自主导航系统可观测性分析

研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论分析可知,系统的可观测矩阵接近奇异,可观测性较差.仿真结果表明：利用单颗脉冲星的量测信息能够修正卫星轨道动力学预报的位置和速度估计值,在短期内可将其误差控制在一定的范围内,但是很难实现长期的卫星自主轨道保持.     

祖厉河流域生态环境修复型农业经济模式探讨

通过对祖厉河流域资源配置的分析:流域内土地面积大、土层较厚、表层土壤疏松、土肥容易流失;土壤呈微碱性,土壤养分氮少、磷缺、钾适中;祖厉河流域光照充足,辐射较强,但光能利用率低,提高太阳能利用率的潜力巨大;流域内气候温凉,山、川、塬热量差异较大,川区热量富足,山、塬区热量略欠;植物生长季节短,易发生冻害;祖厉河流域降水总...     

多通道微创经皮肾镜取石术后并发症的护理

总结69例多通道微创经皮肾镜取石术后及术后并发症的护理经验.探讨了微创经皮肾镜下治疗肾结石术后护理.结果显示,63例行1次PCNL,6例行2次PCNL,1例行2次PCNL后仍有残留结石,经体外冲击波碎石后全部清除结石.术后发生并发症6例,其中出血1例、尿外渗2例、感染性休克1例、双J管移位或脱落2例.通过引流、抗感染、...     

染整工艺学的教学内容、课程体系与教学方法、教学手段的匹配性研究

根据高等学校的人才培养目标,制定人才培养方案.依据培养方案对教学内容、课程体系与教学方法、教学手段进行了匹配性的研究,得出了切实可行的研究结论和成果。     

三峡库区万州侏罗系红层滑坡成因机制研究

本文根据滑坡经典理论,从滑坡形成的基本条件(内因)和触发因素(外因)两方面对三峡库区万州侏罗系红层滑坡的成因机制进行了总结和分析.论述了万州区滑坡形成的有效结构、易滑地层和有效临空面,指出降雨、库水位和人为活动是影响万州区滑坡的三大触发因素,最后再结合万州区晒网坝滑坡的形成机理分析对红层滑坡成因机制理论进行对比检验.