以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

区域可持续发展定量研究——基于人地关系视角

从出版情况、参与学科、不同尺度、不同技术等角度介绍了目前可持续发展研究概况,指出在定量化研究过程中存在的主要问题:忽视区域内部差异、数据的实时性和有效性难以保证、目前分析结果有时难以令人满意等。设计了从人地关系视角进行区域可持续发展定量研究的思路。最后指出区域可持续发展定量研究应结合有关技术:3S 技术、建模技术、网格技术等。     

Bi含量对SrBi4Ti4O15铁电材料性能的影响

~~Bi含量对SrBi_4Ti_4O_(15)铁电材料性能的影响@朱骏$扬州大学物理科学与技术学院!江苏扬州,225002 @毛翔宇$扬州大学物理科学与技术学院!江苏扬州,225002 @卢网平$扬州大学物理科学与技术学院!江苏扬州,225002 @惠荣$扬州大学物理科学与技术学院!江苏扬州,225002 @陆文峰$扬州大学物理科学与技术学院!江苏扬州,225002 @陈小兵$扬州大学物理科学与技术学院!江苏扬州,225002~~~~~~~~     

Quantitative Analysis on Postponement Strategies of Decoupling Points in Mass Customization

The key to mass customizing effectively is postponingthe deco upling point of customer order in the supplynetwork. This paper focused on quantitative analysison postponement strategies of multiple decouplingpoints in mass customization to improve operating     

Design and application of 60mer oligonucleotide microarray in SARS coronavirus detection

In April 2003, a novel coronavirus[1,2] which was associated with cases of Severe Acute Respiratory Syn-drome (SARS) was first isolated and sequenced in Canada. The genome of SARS coronavirus (SARS-CoV) is 29727[3] nucleotides in length and has 11 known open reading frames (ORFs). Although the genome organiza-tion of this virus is similar to that of other coronaviruses, phylogenetic analyses and sequence alignment show that SARS-CoV is not closely related to any of the previously ch…     

一种素数域上的非超奇椭圆曲线构造方案

对基域为素数域的非超奇椭圆曲线进行了研究，给出了构造素域上具有特定素数阶的非超奇椭圆曲线的一种算法，分析了算法时间复杂度．     

废旧锌锰电池的回收利用

分析了我国废旧电池的回收利用现状。阐述了废旧电池对生态环境造成的危害和回收利用废旧电池的重大意义。介绍了回收利用废旧锌锰电池的工艺流程和实验原理。在现有的实验条件下,初步研究了利用废旧锌锰电池制备高锰酸钾、氯化锌、氯化铵等物质的实验方法;分析讨论了制备高锰酸钾的各种影响因素,如反应物的量、反应温度等。     

锂离子电池用正极材料Li(Co0.2-XNi0.8MnX)O2的合成制备研究

研究了一种制备新型锂离子电池正极材料的工艺方法．通过采用溶胶凝胶法(sol-gel法合成了新型电池正极材料Li(Co0．2-XNi0．8MnX)O2。并采用XRD方法分析了材料的相变过程、烧结温度、烧结时间对材料相合成的影响及不Mn／Co比掺杂对材料相变的影响；通过SEM照片可见，Li(Co0．2-XNi0．8MnX)O2粉末元素分布均匀、粒径为1～4微米．为今后进行充放电性能的测试工作做准备．     

鱼油中多氯联苯分析的前处理改进研究

采用凝胶渗透色谱法去除鱼油样品中大部分油脂及其他大分子杂质 ,并使用合成硅酸铝镁载体 (Florisil)填充的固相萃取小柱进一步去除剩余的油脂和其他杂质 ,利用分段SIM的GC/MS定性 /定量分析 ,结果表明 ,所用的净化方法可有效地去除油脂及各种对GC/MS分析产生影响的杂质 ,且所用溶剂毒性小 ,方法回收率和重复性均较好 ,具有良好的应用价值。