RoboCup足球机器人双层世界模型

为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题.     

我看人工智能

人工智能是人类社会的伟大发明,随着信息技术的不断进步和发展,它引起了广泛关注并成为当前科学界研究的热点。从人工智能的概念出发,介绍了人工智能发展历程中的三起两落,指出了人工智能目前正处于发展时期,有很多亟待解决的科学问题;接着阐述了人工智能1.0和2.0 2个时代的特征,并指出2个时代的独立性与互补性,只有将2个时代的技术进行有效融合,才能高效、准确地解决实际问题;阐述了人工智能能做什么以及如何做的问题,指出了人工智能的主体作用是助力传统产业发展和促进工业经济快速转型;从人工智能的角度分析了数学教育,着重强调了数学是人工智能的灵魂,同时人工智能的发展有望促进数学教育。但目前还未真正将效果体现出来,人工智能作为新的技术在教育上的应用还需深入到学科中去,积极而慎重地进行实验和探索。     

一种基于S3C2410的LCD转VGA简易技术方法研究

S3C2410处理器不支持VGA数据接口,无法与VGA设备进行连接。通过LCD转VGA技术可以实现较低成本S3C2410处理器与VGA设备的对接。本文设计了一种通过D／A转化芯片实现LCD转VGA技术的方法,从而降低了直接开发支持S3C2410处理器的VGA设备所耗费的成本。     

基于RTL8019AS单片机在网络数据传送中应用

为节约资源降低成本，充分利用现有串口设备和丰富的现有的以太网资源，使测控数据能实时传送，达到对测控设备的实时测量和控制。利用芯片RTL8019AS制成基于普通单片机的廉价的网络数据传送装置，通过该装置能够直接实现单片机将带有RS-232、RS-485自自测控设备变成以太网测控设备，通过互联网进行数据传送，做到对被控制设备的实时监测和控制，取得良好的效果。     

磷酸酯淀粉／PVA共混浆膜的织态结构与性能

研究了淀粉磷酸酯化变性和聚乙烯醇(PVA)结构对磷酸酯淀粉(SPH)/PVA共混浆膜织态结构与力学性能的内在联系,探讨了SPH与PVA间的共混比对浆膜结构和力学性能的影响.实验结果表明,磷酸酯化变性深度、PVA分子结构及共混比对共混浆膜的织态结构及力学性能有显著影响.随着淀粉磷酸酯化变性深度的增大,共混浆膜的断裂伸长率增大,断裂强度先增大后减小;当取代度为0.016时,断裂强度达到最大值.随着SPH质量分数的增加,共混浆膜的断裂伸长率减小,断裂强度先减小后增大;当SPH/PVA的共混比为50/50时,断裂强度达到最小值.提高PVA相对分子质量,增大醇解度,都有利于改善共混浆膜的力学强度,提高耐屈曲性能.     

几种环境质量评价方法的应用

以大气环境质量综合评价为例，对倍斜率聚类法和等效数值法进行比较．结果表明：倍斜率聚类法比较客观合理，而等效数值法计算简便而又不失可靠性．其次，将集对分析法应用于环境质量评价，它能有效预测某区域污染物的态势．     

结构模糊随机优化设计的数学模型

讨论了结构模糊随机优化设计数学模型的建立问题。给出了模糊随机优化设计模型的具体方法,并说明了经典结构优化设计模型、模糊优化设计模型是该文所建模型的特例。     

具有复杂引水管道的水轮机调节系统小波动稳定性分析

根据南桠河姚河坝水电站的设计方案，对水轮机调节系统以复杂管道、弹性水锤、调速器为PID调节规律，建立其小波动数学模型，据此编制了源程序并进行了仿真计算。通过对该电站水轮机调节系统各种不同工况及参数组合的计算，得出了调速器最优参数组及其调整范围，可保证系统小波动调节稳定。     

基于VAR模型的民族地区教育投资与经济增长关系的研究——以内蒙古为例

根据1978-2009年内蒙古地区财政性教育支出与GDP的统计数据,应用向量自回归模型(VAR)和协整检验对内蒙古地区教育投资与经济增长之间的关系进行研究,得出内蒙古地区教育投资与经济增长之间存在长期均衡关系,但短期关系不显著,进而提出优化教育投资结构,提高教育投资效率的建议。     

高应力下干砂与饱和砂单剪特性比较

在自行改造、加工的高应力单剪仪试验系统上,对饱和粗砂、干粗砂、饱和细砂、干细砂与钢材、混凝土界面的剪切特性进行了正交试验研究.经过对试验数据的回归分析发现,高应力单剪条件下的剪应力-剪切位移关系曲线段与双曲线模型较一致.干砂界面的初始剪切刚度和界面抗剪强度均大于同基底下饱和砂界面的值.通过对试验数据的方差分析知,相对于土性和基底材料两影响因素,砂的干湿状态对剪切特性的影响比较显著.