基于MATLAB的二级倒立摆控制系统设计方法

在对二级倒立摆系统的动力学方程进行建模的基础上，将其转化为线性定常系统的状态控制问题，运用LQR控制器在MATLAB平台上实现了该系统的最优控制策略，并给出了相应的实验结果．     

最大频繁项目集挖掘技术研究

提高最大频繁项目集挖掘算法的效率是关联规则挖掘研究一个重点领域。本文主要对影响最大频繁项目集挖掘效率的数据分布、搜索策略、支持度计算及剪枝策略等技术进行研究。     

浅析企业并购中的文化整合

企业并购并不是资金与技术的简单联合，而是实现从资产到企业文化的整合；企业并购的成功与否在很大程度上取决于在有形资产的优势互补过程中，对企业文化差异与冲突的处理。基于对文化差异产生的影响因素分析，指出了文化冲突对企业并购的影响，介绍了4种文化整合模式及并购双方模式选择的影响因素，阐述了文化整合的操作过程。     

粘土存在下固定化海藻对金属离子吸附应用的研究

研究了在粘土存在下固定化海藻粉吸附含铅溶液的过程.结果表明:粘土与海藻混合后,对重金属的吸附量随海藻的含量的增加而增加.在pH=5时,最佳的比例为粘土比海藻为1:4.现场重金属废水处理(Cu2 、Pb2 、Cd2 、Ni2 )的平均吸附率大于70%.     

基于状态空间模型的经济分析

探讨状态空间模型及其在经济分析与预测中的应用.状态空间模型不仅具有优良的统计性质,而且具有变量动态互动分析与预测功能.本文通过建立我国宏观经济状态空间模型并加以分析,以实证结果表明状态空间模型不失为一种较好的分析方法.     

现代风险导向审计理论创新探析

结合我国最新颁布的审计准则,运用理论推理和比较分析的方法,阐释了现代风险导向审计的内涵与实质.指出现代风险导向审计是审计技术方法在系统理论和战略管理理论基础上的重大创新,其创新主要包括理念创新和方法创新2个层次的8个方面.对其各个创新点进行了详细的分析,以推动现代风险导向审计在我国的实施和发展.     

五对角矩阵的一类特征值反问题

讨论了一类由四个特征值和相应特征向量构造实对称五对角矩阵的特征值反问题.研究了解的存在性以及存在解的充分必要条件,而且给出了算法和数值例子.     

基于胜任力的绩效评价模式

知识经济时代人力资源的管理已经成为影响企业成功的重要因素，论文以胜任力为基础，综合考虑成熟的管理因素，提出基于管理者胜任力绩效评价的人力资源管理模式，通过建立胜任力评价模型，给出了在动态变化的环境中对管理者实施绩效评价的方法。     

基于氢键和π-π堆积作用组装的新型超分子配合物[Cu2(Hhbd)2(mphen)2]·2H2O

利用水热法合成了标题配合物[Cu2(Hhbd)2(mphen)2]·2H2O (H3hbd＝羟基丁二酸,mphen＝5-甲基-1,10-邻菲咯啉),对其进行了元素分析、红外光谱、热分析等表征,并测定了晶体结构.配合物属单斜晶系,空间群P21 /m;晶胞参数a＝1.1222(11) nm,b＝1.2701(12) nm,c＝1.2941(12) nm,β＝103.498(7)°;Z＝4;最终偏离因子R＝0.0483.配合物中两个羟基丁二酸根(Hhbd)采取三齿配位方式连接两个畸变的八面体Cu(II)配合单元,形成了新颖的双核结构.毗邻的双核结构通过O-H...O氢键和π-π堆积作用组装为具有隧道的三维超分子体系.     

连铸结晶器内钢液涡流现象的大涡模拟

为了研究结晶器内钢液涡流现象的形成机理,采用大涡模拟方法对此涡流现象进行模拟。采用相关文献报道的实验结果,对模型进行验证,对水口偏离中心位置和窄面放置挡板两种情况进行非稳态模拟和分析,分析了"湍动涡"和"偏心涡"的形成机理。数值模拟结果表明:"湍动涡"是由于流体本身的脉动所形成的,与水口是否对中没有直接的关系,但钢液在宽面方向的流动影响"湍动涡"的强度;"偏心涡"是由于水口不对中形成的,可以通过调整水口位置来消除。