基于运动轨迹分析的储罐爆炸碎片拦截方法研究

对于已建成投产使用的工厂或规划用地无法满足爆炸碎片防护所需的安全距离时,考虑在事故源和目标之间用拦网的方式来降低所需的防护距离.在碎片抛射分析的基础上,利用蒙特卡罗方法计算出碎片从抛射到落地之间的轨迹,进而得到爆炸碎片在有拦网的情况下碰撞周围目标的概率.研究结果表明:碰撞概率随着拦网高度的增加呈现严格的线性衰减关系;较低处的拦网对碎片的拦截效果较差.因此,在实际布局时,为了给应急逃生留出空间,同时节约拦截成本,可以从某一高度开始设置满足需要的拦网.     

隧道施工安全保证措施探讨

详细介绍了江都坞隧道施工时的安全保证措施,包括隧道贯通前、贯通中、贯通后的安全施工措施。     

基于移动Agent的分组k-Anycast路由协议

针对k-Anycast通信方法中泛洪和集中式路由协议系统开销大、时延长和扩展性差的缺点,提出基于移动Agent的分组k-Anycast路由协议。该协议创建并维护多个分组,每个分组管理至少k个k-Anycast成员,因此可将k-Anycast路由问题分散至各分组处,从而使协议具有分布式管理和多路径路由的特点;采用适合分布式管理的移动Agent技术实现分组和路由管理。仿真实验表明,该协议的扩展性、高负载下的系统开销和时延优于泛洪和集中式路由协议。     

多功能地面移动机器人设计与分析

针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。     

一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法

针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷达聚类过程中,提出了一种基于行人宽度信息的目标分割方法,能有效分割并排行人.在基于视觉的行人检测中,首先根据行人边缘对称性的特点,预处理兴趣区域,然后采用基于Hausdorff距离的模板匹配方法,根据激光雷达的深度信息匹配行人上半身模板.实验结果表明,该方法可以取得较理想的效果.     

Banach空间的RNP及鞅不等式的相关研究

设B是有限维的,通过研究B值鞅型序列之间的关系及鞅的收敛性、RNP和光滑性,得出了RNP一个简明的充分条件和B值鞅的一个不等式.     

有机碳对地下含水层中硝酸盐去除影响实验研究

地下水中硝酸盐污染严重,采用室内试验装置,研究了以芦苇秸秆为碳源去除地下水中的硝酸盐的影响因素和效果,并探讨NO2--N的积累规律.研究表明:①在反硝化过程中,总有机碳TOC与NO3--N之间存在负相关性,而NO3--N与HCO3-之间存在一定的负相关性;②要使处理后地下水中NO3--N满足质量标准20mg·L-1,出水TOC浓度需达到一定值;③实验中当出水C/N小于1时NO2--N开始出现积累,NO2--N积累与出水C/N之间满足一定的规律;最佳C/N约为1,可以同时满足出水NO3--N、TOC、NO2--N的要求.     

一种基于规范化形状的手绘草图检索算法

提出了一种基于仿射变换自适应的形状和骨架特征的手绘草图检索算法.首先采用一种基于傅里叶变换的降维滤波方法对对象进行规范化处理,并以此为基础提取对象轮廓和区域特征;然后提出一种仿射变换自适应骨架提取算法提取对象骨架、得到骨架树特征描述子,并提出一种骨架树匹配算法;最后结合对象轮廓区域和骨架特征来实现草图检索.实验结果表明,该方法对对象仿射变换(平移、缩放、旋转)有很强的适应性,对噪声有较强的鲁棒性.     

可演化网络中移动代理的性能分析及优化方法

针对以移动代理软件方式实现的可演化网络的性能问题,提出了一种快速激活及加载方法.通过对移动代理非执行转发、执行转发及执行各步骤的详细性能测量及分析,发现网络节点的执行环境为移动代理执行所做的准备工作时间消耗较大.该快速方法首先解开移动代理包中的所有程序代码并进行预先加载,在加载主程序时优先搜索已预先加载的代码,从而能够较快地找到程序代码.快速方法通过优化代码加载时的搜索顺序,有效地加快了可演化网络中移动代理的执行过程.测试结果表明,采用快速方法使典型的移动代理平均启动加载时间缩短了3.26 ms,网络节点的吞吐率提高了58%.     

川西坳陷须家河组二段物源及主控因素分析

川西坳陷须家河组二段具有多物源特征。通过碎屑组分、石英阴极发光、重矿物以及稀土元素等研究显示:研究区北部岩屑以变质岩和碳酸盐岩岩屑为主;中部和南部则以泥岩、粉砂岩岩屑为主,中部见有火成岩岩屑。研究区北部稀土元素Dy亏损,Ce未见明显异常,稀土元素整体属于平坦型;中部整体属于右倾型,Ce具有明显的正异常;而南部Dy、Eu亏损,整体属于平坦型,略有一点左倾型。研究区北部重矿物中,黄铁矿含量普遍很高,是研究区内唯一未见有方铅矿及独居石的地区;研究区中部,重矿物组合种类较多;而研究区南部是区内唯一没有出现尖晶石的地区。综合分析认为研究区北部受来自于东北部和西北部双重物源的影响,中部地区物源为东北方向物源的延伸并混有龙门山和盆内古隆起所提供的物源;而康滇古陆则为南部地区的物源区。晚三叠世龙门山和米仓山-大巴山逆冲褶皱带的隆升差异性是须二段物源多样性的主控因素。