有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制

针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。     

基于免疫克隆选择算法的多用户检测技术研究

为了解决最佳检测器计算复杂度较高的难题，提出一种精简有效的克隆选择算法。把人工免疫系统和神经网络系统的信息处理机制引入到CSA提出了免疫克隆选择算法。所提ICSA通过使用随机Hopfield神经网络制备疫苗构成新的免疫算子，把新的免疫算子结合到克隆选择算法中，不仅加快了克隆选择算法的收敛速度，并提高了克隆选择算法的全局收敛能力。然后在CDMA系统利用此算法设计了新的多用户检测器。仿真结果证明了ICSA检测器能够快速收敛到全局最优解，并且无论抗多址干扰和抗远近效应能力都优于传统方法和一些应用优化算法的多用户检测器。     

基于CMAC的流体压力水锤控制

飞机液压系统的压力脉动是造成液压元件提前疲劳损坏的重要原因之一。飞机液压系统压力脉冲试验是产生压力水锤考核液压元件寿命的重要设备。由于该设备的数学模型是一个分布参数的非线性系统,且受到试验件的影响,较难有效的实施快速控制。提出一种CMAC与传统控制相结合的并行控制方案,利用CMAC的分类存储与传统控制的微调作用较好的实现了水锤的快速精确控制。仿真试验表明,能大大缩短波形的调整时间,且具有较强的自适应能力和鲁棒性。     

一类非线性系统的滑模控制稳态精度研究

针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据。定量地比较线性滑模控制和Terminal滑模控制的稳态精度,得出了Terminal滑模控制比线性滑模控制有更好稳态精度的结论,通过数值仿真算例证明理论分析的正确性。     

基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统

现在非线性自适应逆控制系统中，由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器，自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器，从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型，它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息，从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明，无论是离线建模还是在线建模，该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。     

超生产容量阻止对手进入有效性的实物期权分析

将产业中企业竞争的策略行为推广到不确定性的市场环境中,用实物期权分析方法研究了行业内的垄断企业阻止具有决策灵活性的潜在进入者时,投资超生产容量策略的有效性.研究基于行业内企业的生产容量对进入者项目价值的影响评估,给出了业内企业生产容量对对手的进入期权价值和投资决策的影响结果,证明了当潜在进入者有足够的决策灵活性:投资前持有进入期权,投资后持有暂时停止和恢复期权时,对业内企业设置的任何生产容量,潜在进入者都会等待有限的时间后投资进入行业,即在净现值分析方法下有效的、以超生产容量阻止进入的竞争策略,对于持有投资和生产决策期权的进入者是无效的.     

焊接机架的有限元分析方法

采用面向对象的编程方法建立焊接机架的计算机表示模型,利用该模型的数据结构自动获取有限元分析所需要的空间拓扑信息和几何信息.应用VC6.0编写有限元分析人机交互界面,利用焊接机架结构的对称性对有限元分析模型进行简化,提高了焊接机架的设计效率.     

一种改进的单纯形算法

针对无约束函数最优化问题,提出了一种能有效加快收敛速度的改进单纯形算法。在N-M单纯形算法的基础上,利用目标函数值的信息对反射中心重新定位,使反射方向更靠近目标函数最优值的方向,提高了搜索效率。函数寻优的对比测试结果表明,改进算法明显提高了单纯形算法的收敛速度和寻优质量。     

Adaptive control method for nonlinear time-delay processes

Two complex properties,varying time-delay and block-oriented nonlinearity,are very common in chemical engineering processes and not easy to be controlled by routine control methods.Aimed at these two complex properties,a novel adaptive control algorithm the basis of nonlinear OFS(orthonormal functional series) model is proposed.First,the hybrid model which combines OFS and Volterra series is introduced.Then,a stable state feedback strategy is used to construct a nonlinear adaptive control algorithm that can guarantee the closed-loop stability and can track the set point curve without steady-state errors.Finally,control simulations and experiments on a nonlinear process with varying time-delay are presented.A number of experimental results validate the efficiency and superiority of this algorithm.     

基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制

针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。