基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

一种低比特率中文语音信息编码传输技术

研究一种中文语音信息编码技术．通过采用语音小波分析识别处理和语音信息特征编码，包括中文语音小波包分解、语音音素和音节声调识别、口音特征参数提取、语音信息和特征参数组合编码，这种低比特率编码技术理论上可将传输效率提高1倍．     

低能量氩离子束轰击改善双极型晶体管的噪声特性

在完成超高频小功率晶体管的芯片和上部铝电极的制备工艺后，采用低能量氩离子束轰击芯片背面，能有效地降低其高频及低频噪声系数、提高其特征频率和电流放大系数。实验结果表明，晶体管低频噪声系数的下降与硅-二氧化硅界面的界面态密度的减小有关，而其高频噪声系数的下降是特征频率和电流放大系数增加的结果。     

内电解- 混凝- 吸附法处理松香及樟脑生产废水

研究采用内电解-混凝-吸附法处理松香及樟脑生产废水，处理出水可达国家污水综合排放标准的一级标准。其中，内电解处理可去除50％以上的CODcr，同时提高混凝时矾花的沉降速度；混凝处理选用PAC为混凝剂，PAM为助凝剂，最佳投加量分别为150mg/L和5mg/L。     

利用背面Ar+轰击改善n沟MOSFET线性区的特性

研究了利用背面Ar^ 轰击改善n沟金属－氧化物－半导体场效应晶体管（n-MOSFET)线性区的特性，用低能量（550eV)的Ar^ 轰击n-MOSFET芯片的北面，能有效地改善其线性区的直流特性，如跨导，沟道电导，阈值电压，表面有效迁移率以及低频噪声等，实验结果表明，随着轰击时间的增加，跨导，沟道电导和表面有效迁移率光增大，然后减小，阈值电压先减小，随后变大；而低频噪声在轰击后明显减小，实验证明，上述参数的变化是硅－二氧化硅界面态密度和二氧化硅中固定电荷密度在轰击后变化的结果。     

高校档案信息网络化管理的探讨

计算机网络的飞速发展要求高校档案信息资源实行网络化管理,各高校校园网的建立使其成为可能,也就是高校档案工作者要在转变观念的基础上,立足现实,总体规划,建立合理的网络化管理模式;培养高素质的管理人员,制定健全的制度,确保档案信息安全.本文试就此进行了初步探讨.     

CAI软件图形处理技术

计算机辅助数学软件往往要在同屏下管理文本和图形文件直接采用ＤＯＳ环境下常用的绘图方法制图，在图形的自下而上或管理等方面不尽人意。本文在研究ＣＡＩ软件中图形特点的基础上，提出了一种借助Ｃ语言，将ＡＵＴＯＣＡＤ平台下制作的局部图形转换成可执行文件的图形处理技术，有效的解决了ＣＡＩ开发系统制作，调用图形文件并同时管理文本，图形模式的问题。     

关于广义特征值的研究

本文给出了广义特征值、广义特征向量的一种定义，讨论了实对称矩阵的广义特征值、广义特征向量的性质     

B值反向GFT(1)和GFT(2)的收敛性

本文讨论了Ｂ值反向ＧＦＴ（１）和ＧＦＴ（２）的收敛性，得出了Ｂ值反向ＧＦＴ（１）．ａ．ｓ．强收敛，Ｂ值反向ＧＦＴ（２）依概率强收敛     

反演变换在计算机绘图中的应用

反演变换推导出的圆环面与斜椭圆锥面相贯线投影的参数方程，完全满足计算机绘图的要求。在计算机绘图上，应用这一参数方程编程，除了赋值不同外，对绘圆环面与斜椭圆锥面、斜椭圆柱面、圆锥面、圆柱面相贯线的投影具有通用性。