变速恒频发电机矢量控制系统的建模和仿真

以绕线式异步电机为研究对象,采用定子电压矢量控制约束,建立了转子交流励磁变速恒频发电机的矢量控制模型,并基于MATLAB/Simulink平台构建了系统的仿真模型.仿真结果和分析表明,转子交流励磁电流实行矢量控制的变速恒频发电机能实现机电之间的充分解耦,发电机定子电压(或电流)的频率和相位与转子的实际转速无关,实现理论上机电之间的柔性连接,对高品质柔性电力系统的研究和机电系统的建模仿真亦具有参考价值.     

葫芦巴种子多糖对糖尿病大鼠血糖的动态影响

用四氧嘧啶（ａｌｏｘａｎ）引发Ｓ．Ｄ大鼠糖尿病模型,饲喂不同剂量葫芦巴种子提取物（ＦＳＰ１）,测定饲喂后不同时间（ｔ）的空腹血糖浓度（Ｇ）,建立Ｇ－ｔ函数关系,结合各组死亡率,降糖速率及统计检验,得出如下结论：４．５ｇ／ｋｇ体重剂量有极明显的降糖作用,对正常鼠无致毒性,其血糖下降速率随时间变小,表明可能存在受血糖浓度制约的ＦＳＰ１降糖效果的负反馈调节;０．９ｇ／ｋｇ剂量也有较明显的降糖作用,但理论时效较长;０．１８ｇ／ｋｇ剂量则无实际治疗意义     

可变硬度结肠镜结合异丙酚TCI及BIS反馈控制在无痛肠镜中的应用

目的探讨可变硬度内镜结合异丙酚TCI及BIS反馈控制在无痛肠镜中的应用.方法将56例大肠癌筛查行结肠镜检查的患者随机分为实验组和对照组,实验组采用可变硬度结肠镜结合异丙酚TCI及BIS反馈控制给药方案,对照组采用普通结肠镜结合异丙酚手控推注给药方案,观察两组患者术中和术后不良反应发生率、异丙酚总量、诱导时间、苏醒时间,比较两组麻醉效果.结果不良反应发生率实验组为32.14%,对照组为60.71%,差异具有统计学意义(P0.05).与对照组比较,实验组异丙酚用量明显减少,苏醒时间明显缩短,两组差异具有统计学意义(P0.05).结论采用可变硬度内镜结合异丙酚TCI及BIS反馈控制应用在肠镜中可靠安全,不良反应发生率明显减少,术后恢复迅速.     

铜绿假单孢菌脂肪酶产生条件

产生优质脂肪酶的铜绿假单孢菌JEP－606菌株的培养成分（质量分数）为大豆1.5％,玉米浸出液3．0％,葡萄糖0．5％,橄榄油0．75％,当菌株液体培养时,细胞直径约0．4μm,长1．5～3．5μm,革兰氏阴性,产生蓝绿色素．提高菌株脂肪酶活性和生物量的培养条件是：初始pH7．0～9.0,28℃,150r／min,培养时间60～140h,装液量25mL（250mL三角瓶）和0.75％橄榄油．     

凸度量空间上关于2N-映射的公共不动点的Ishikawa迭代的收敛性

在凸度量空间上构造了与2N-映射关联的lshikawa迭代模型,并证明了如果该迭代序列收敛于一个点P,则P是该2N-映射的公共不动点.此结果对文献[Archeivum Math(BRNO),2003,39:123-127.]的结果和其它许多结论进行了一般化.     

创新生态链的体系研究 ——以林至科技为例

本文基于创新生态系统理论,运用案例分析方法,通过对林至科技的创新生态链进行分析,对创新生态链的内涵、特征以及作用做出了解释;同时发现,林至科技在创新资源整合的过程中,将理论、技术、材料、产品、市场五大要素分为知识和需求两个模块,借由材料这一要素将两者连接起来,进而形成创新生态链.     

树脂基体对导电胶体积电阻率的影响

以环氧树脂、胺类固化剂Aradur9506和片状银粉为原料制配导电胶,通过红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)等方法进行测试,研究等温固化过程中环氧树脂的官能团数量以及固化剂添加量对导电胶体积电阻率的影响,并探讨其影响机理.研究结果表明:随着环氧树脂官能团数目的增加,体积电阻率逐渐降低,其中四官能团的环氧树脂时体积电阻率最低,为1.299×10-4Ω·cm;随着固化剂质量的增加,体积电阻率呈现先下降后上升的趋势,当环氧树脂与固化剂质量比为25∶5时,体积电阻率最低,为3.112×10-4 Ω·cm;体积电阻率与树脂基体的固化收缩率呈反比例关系,固化收缩率越大,体积电阻率越低.     

Dopamine neurons derived from human ES cells efficiently engraft in animal models of Parkinson's disease

Human pluripotent stem cells (PSCs) are a promising source of cells for applications in regenerative medicine. Directed differentiation of PSCs into specialized cells such as spinal motoneurons or midbrain dopamine (DA) neurons has been achieved. However, the effective use of PSCs for cell therapy has lagged behind. Whereas mouse PSC-derived DA neurons have shown efficacy in models of Parkinson's disease, DA neurons from human PSCs generally show poor in vivo performance. There are also considerable safety concerns for PSCs related to their potential for teratoma formation or neural overgrowth. Here we present a novel floor-plate-based strategy for the derivation of human DA neurons that efficiently engraft in vivo, suggesting that past failures were due to incomplete specification rather than a specific vulnerability of the cells. Midbrain floor-plate precursors are derived from PSCs 11 days after exposure to small molecule activators of sonic hedgehog (SHH) and canonical WNT signalling. Engraftable midbrain DA neurons are obtained by day 25 and can be maintained in vitro for several months. Extensive molecular profiling, biochemical and electrophysiological data define developmental progression and confirm identity of PSC-derived midbrain DA neurons. In vivo survival and function is demonstrated in Parkinson's disease models using three host species. Long-term engraftment in 6-hydroxy-dopamine-lesioned mice and rats demonstrates robust survival of midbrain DA neurons derived from human embryonic stem (ES) cells, complete restoration of amphetamine-induced rotation behaviour and improvements in tests of forelimb use and akinesia. Finally, scalability is demonstrated by transplantation into parkinsonian monkeys. Excellent DA neuron survival, function and lack of neural overgrowth in the three animal models indicate promise for the development of cell-based therapies in Parkinson's disease.     

仿人机器人实时步态控制系统设计

采用智能优化方法进行仿人机器人实时步态控制系统设计,把仿人机器人的上楼梯过程近似为7连杆模型,并推导出1个周期内的运动学方程;使用2个模糊控制器分别对上楼梯过程中单双腿支撑周期内的关节轨迹输出进行离线学习训练,通过嵌入式视觉系统采集环境信息作为控制器的输入信息,并进行实时控制;同时为了解决模糊控制器离线训练过程耗时长、...     

道路水域对中国林蛙繁殖的影响

2011—2014年,在长白山自然保护区选取3条长10 km的道路样带,分析水体类型、水体面积、水深、距道路距离、相对潮湿度和干扰因素等6个生境因子对中国林蛙产卵量及卵损失率的影响.结果显示:3条样带共调查到479个水体,记录1 451个卵;每个水体样本平均卵数量为(3.02±0.322)个;卵总损失数量为898个,每个水体平均损失数量为(1.87±0.27)个,总损失率为58.44%.研究表明:仅水深(P0.05)显著影响中国林蛙产卵数量;中国林蛙在道路两侧产卵对繁殖地水深60 cm具有一定选择性;相对潮湿度(P0.05)显著影响中国林蛙产卵损失率;相对潮湿度中半干旱类型对卵损失影响最大.