紧拟距离空间上的一类公共不动点定理

本文[1]给出了拟距离空间的定义及几个基本性质。本文在拟距离空间提出更为一般的非度量压缩映射的概念,并在紧拟距离空间上建立了这类映射的新的不动点定理,从而是推广并概括了已有的许多重要成果。     

2-乙酰基-7-甲胺基酮与芳肼的缩合反应

系2-乙酰基-7-甲胺基酮与芳肼进行缩合反应,得到3种未见文献报道的新化合物。其结构经红外光谱、核磁共振谱及元素分析证实均为2-(1-芳亚肼基乙基)-7-甲胺基草酮。     

Co（Ⅱ）、Ni（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）与三聚硫氰酸的配合物及其衍生物的合成研究（Ⅰ）

本文用ＣｏＣｌ＿２·６Ｈ＿２Ｏ、ＮｉＣｌ＿２Ｈ＿２Ｏ、ＺｎＣｌ＿２·２Ｈ＿２Ｏ与Ｃ＿３Ｎ＿２Ｓ＿３Ｎａ＿３在（ＣＨ＿３）＿２ＳＯ溶剂中反应，得到产物Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ；又用Ｃ＿５Ｈ＿５Ｎ与Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ反应，得到产物Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ。经元素分析、ＩＲ谱、ＵＶ谱表征研究，指认Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ为Ｎａ＿３［Ｍ（ＣＨ＿３）＿２ＳＯ（Ｃ＿３Ｎ＿３Ｓ＿３）Ｃｌ＿２（Ｍ－Ｃｏ（Ⅱ）、Ｎｉ（Ⅱ）、Ｚｎ（Ⅱ）；ⅣⅤ、Ⅵ为Ｎａ＿２［Ｍ（ＣＨ＿３）＿２ＳＯ（Ｃ＿３Ｎ＿３Ｓ＿３）（Ｃ＿５Ｈ＿５Ｎ）Ｃｌ］（Ｍ－Ｃｏ（Ⅱ）、Ｎｉ（Ⅱ）、Ｚｎ（Ⅱ））。     

Zn（Ⅱ）与巯基苯并噻唑的次磺酰胺衍生物配合物的合成

本文介绍了Ｚｎ（Ⅱ）与巯基苯并噻唑的次磺酰胺衍生物ＤＭ、ＣＺ的配合物的合成，并进行了ＩＲ、ＵＶ、元素分析等表征研究，指认所合成的化合物为［Ｚｎ（ＤＭ）ＣＬ＿２］（简称ＺＤＭ）、［Ｚｎ（ＣＺ）＿２ＣＬ＿２］（简称ＺＣＺ）。     

排气三通管道分散流流动特性的数值模拟及分析

为减小排气T型三通管道中的局部压力损失,利用FLUENT软件对其分散流动特性进行数值模拟,分析支管与总管流通截面积比、夹角、质量流量比及流体温度对管道总压损失系数的影响规律。结果表明:总管流速和气体温度对总压损失系数影响不大,支管与总管质量流量比却对总压损失系数影响显著;分支管与总管夹角、分支管与总管流通截面比对总管-通支管总压损失系数的影响不明显,但对总管-分支管总压损失系数的影响显著。通过数值模拟和分析建议T型三通管推荐结构为分支管与总管夹角α=45°,分支管与总管流通截面比A3/A1的适宜范围为0.8~1。数值模拟结果与前人研究及试验结果比对,趋势一致,计算精度较高,可为类似汽车排气分流技术开发提供依据。     

一种仿人机器人复杂运动控制方法

提出了一种新的基于任务的控制策略方法,用任务控制和可选关节控制相结合的方式代替控制全身关节的方式.该控制方式结合了传统的人工控制和全自主控制优点,在操作者与机器人之间建立控制模式.把整个任务分成若干个子任务,对于简单任务采用任务级控制方式,对于复杂任务采用人工关节级精确控制.可用较少的输入控制仿人机器人进行复杂的运动,且可针对所需完成任务的难易程度调整所采用的控制方式.实验证明该控制方法在篮球型机器人上有着较好的应用.     

仿人机器人视觉颜色空间的图像分割算法

提出了一种新颖的图像分割算法,用于提高仿人机器人足球比赛中机器人获取的颜色质最.为了使仿人机器人快速获得颜色图像,采用HSI颜色空间,并对现有算法进行了改进,根据每个像素点HSI 3值中有关J值的公式对当前像素的主要特征进行判断,采用了模糊K均值聚类的方法进行图像分割.根据每个像素点S值的分布,动态地决定当前选用的是H值还是I值,这样就能够有效地消除HSI模型的不足,使得机器人的视觉能够适应复杂的比赛环境.实验结果表明所提方法有效.     

Multimodel projections and uncertainties of net ecosystem production in China over the twenty-first century

Ecosystems in China have been absorbing anthropogenic CO2 over the last three decades. Here, we assess future carbon uptake in China using models from phase 5 of Coupled Model Intercomparison Project under four socio-economic scenarios. The average of China＇s carbon sink from 2006 to 2100 represented by multimodel mean net ecosystem production （NEP） is projected to increase （relative to averaged NEP from 1976 to 2005） in the range of 0.137 and 0.891 PgC a^-1 across different scenarios. Increases in NEP are driven by increases in net primary production exceeding increases in heterotrophic respiration, and future carbon sink is mainly attributed to areas located in eastern China. However, there exists a considerable model spread in the magnitude of carbon sink and model spread tends to be larger when future climate change becomes more intense. The model spread may result from intermodel discrepancy in the magnitude of CO2 fertilization effect on photosynthesis, soil carbon turnover time, presence of carbon-nitrogen cycle and interpretation of land-use changes. For better quantifying future carbon cycle, a research priority toward improving model representation of these processes is recommended.     

大型变压器介质油细菌的研究

从报废的大型变压器介质油中分离得到动性球菌、假单胞菌、黄单胞菌等细菌,并对其形态和代谢进行研究．     

FC-空间上的相交定理及其应用

介绍了FC-空间的定义和该空间上的KKM映射,利用已有的FC-空间上的KKM定理得出相交定理,最后作为应用讨论了截口点的存在问题和变分不等式解的存在问题。