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951.
装配机器人位姿误差补偿的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。 相似文献
952.
本文提出了一种利用IBM-PC微机自身的8253芯片作为数据采集系统的定时方法,给出了应用时的编程技术和具体程序。对IBM-PC微机在控制中如何实现高级语言调用汇编语言的具体细节作了叙述,井给出了一个实用中的编程例子。 相似文献
953.
从采自青海西州的顶羽菊(Centaurea picris Pall)中分得的一种新的天然偶氮化合物,经 UV.IR.NMR.MS 解析并与合成的目标物对比分析,推定其结构式为2,4-二(邻甲基偶氮苯)-1-萘酚(2,4-Bis(o-tolylazo)naphth-l-ol),定名为顶羽菊素(Centautin). 相似文献
954.
随着固氮酶钼铁蛋白及其活性辅基(FeMo-CO)的研究逐渐深入,活性辅基结构的设计及模拟物的合成研究引起了国内外化学家的重视。活性辅基模拟物与缺辅基钼铁蛋白的生物组合规律研究对模拟物的定向合成、酶的半合成及固氮酶的催化机理等研究都有着重要意义。这方面研究已有一些报导,但系统研究不多。 相似文献
955.
研究了 CO-W-P电刷镀层加热时结构的转变。实验测定了镀层的等温和变温晶化综合动力学曲线及各种动力学参数。提出了瞬时晶化温度的概念。详细分析了晶化过程中硬度的变化,发现晶化伴随有一个硬化效果很强烈的沉淀过程。CO-W-P刷镀层能显著增进热模具的使用寿命,主要原因在于模具成形时,同时发生晶化和沉淀析出过程,产生二次硬化效应,提高了模具表层的红硬性以及热磨损抗力。 相似文献
956.
用熔滴实验装置研究了矿、焦层装及混装时矿石软熔层的透气性,发现混装时软熔层的透气性获得大幅度改善。获得改善的原因在于混装时软溶层的结构发生了质的变化。 相似文献
957.
本文提出了模拟电路k元件故障可诊的网络结构条件,对于由元件参数、容差及计算误差造成的似块相关问题提出用奇异值分解方法在故障前给出可能的模糊故障集,以提高诊断的准确性.并在此基础上为提高网络的诊断能力给出了可及点优化选择的方法. 相似文献
958.
郑振飞 《福州大学学报(自然科学版)》1990,(2):78-82
本文根据拱桥的受力特性,首次提出拱桥“载荷优化”的概念,论述了恒载优化和活载优 化方法,并给出了应用实例. 相似文献
959.
在不同耐肥性的6个小麦品种幼苗中,硝酸还原酶(NR)活力差异显著,耐肥性弱的品种NR活力高,活力是负相关关系。过氧化物酶活力,耐肥性强的高于耐肥性弱的。根据聚丙烯酰胺凝胶电泳分离出的过氧化物酶的同工酶谱,耐肥性强的品种均有8条酶带,且着色深,耐肥性弱的品种则有7条,着色较浅。此外通过根系活力测定,耐肥性强的低于耐肥性弱的品种,而叶绿素含量则高于耐肥性弱的品种。 相似文献
960.
本文利用XPS研究了在超高真空条件下形成的Au—Si(113)界面初始阶段的室温反应,测量了Si2p、2S和Au4f光电子发射峰的强度和能量位置随Au复盖量的变化。所有的结果都表明,与Au—Si(111)和Au—Si(100)系统一样,存在一个发生界面室温反应的临界Au厚度~5ML,从而推断,这个现象可能是Au—Si界面形成过程的普遍特性。根据我们的实验结果,还讨论了Au—Si界面形成的可能模型。 相似文献