基于组合权重的异构无线网络选择算法

针对异构网络环境下网络选择算法采用单一方法确定判决指标权重存在的片面性问题,提出了基于组合权重的异构无线网络选择算法.首先根据用户需求建立判决矩阵,并进行层次分析,得到各判决指标的主观权重,同时对判决指标进行熵值处理,得到其客观权重;然后对主客观权重进行博弈均衡,确定指标的组合权重;最后对备选网络进行灰色关联分析,并运用组合权重对关联系数进行加权排序,得到最优接入网络.仿真实验证明:该方法能综合考虑多种接入判决指标,提高了异构网络中多模终端选择网络的准确性.     

基于置信区间的仿真试验结果决策分析方法

仿真试验结果是衡量仿真置信度的重要依据,也影响着决策者对仿真试验的信任程度。为提供辅助决策支持,提出了基于置信区间的仿真试验结果决策方法,并讨论了统计决策的风险函数。通过对由仿真输出抽样计算得到的评估参数的置信区间与接收区间进行比较,提出了仿真试验结果的模糊一致性分析方法,其结果可作为完善模型及优化参数的参考信息。在水下目标辐射噪声仿真系统中的应用实例表明,方法在利用各阶段仿真输出的反馈信息方面呈现出优势。     

Tracking controller for robot manipulators via composite nonlinear feedback law

A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is de-scribed. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dynamics compensation. The stability is carried out in the presence of friction. The controller takes advantage of varying damping ratios induced by the composite nonlinear feedback control, so the transient performance of the closed-loop is remarkably improved. Simulation results demonstrate the feasibility of the proposed method.     

系统辩证地认识我国经济“又好又快”地发展

党的十七大提出了要促进我国经济“又好又快”地发展,这是党对经济发展规律认识的深化和经济建设指导思想的升华,是迈向现代化的中国对发展路径的坚定抉择。我们必须系统辩证地认识和理解经济“又好又快”发展的内涵和意义;提出经济“又好又快”发展的依据;实现经济“又好又快”发展的必由之路;同时,要提高国民的环保意识和忧患意识,共同爱护地球这个人类唯一的家园。     

SAR多模干扰方法模拟研究

分析讨论了对合成孔径雷达进行多模式干扰的方法.首先分析、建立了SAR原始回波信号的数学模型,建立了有源压制干扰和欺骗干扰的信号模型,并且介绍了对于合成孔径雷达干扰的评估方法.最后结合提出的相关理论完成了对目标干扰的成像仿真实验,实验结果与理论分析相符,说明采用混合多模式干扰的方法可以被用来作为对抗SAR系统的一种有效手段.     

面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法

信息物理系统(cyber-physical system, CPS)是支撑信息化和工业化深度融合的综合技术体系,传统的建模与仿真方法难以满足其应用需求。因此,提出面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法,通过随机有限集对CPS中的物理实体和传感器进行数据驱动建模,并使用基于贝叶斯推理的预测与校正过程支持数据驱动的仿真模型运行。该方法能够很好地实现数字孪生机制下虚实结合的仿真运行,并实现数据驱动的CPS仿真模型解算,通过以实利虚的方式有效提高了仿真结果的准确性和可信性。最后,通过水面舰艇作战应用案例,验证了该方法的可行性和有效性。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

Adaptive Control of the Structural Balance for a Class of Complex Dynamical Networks

In social networks, the structural balance is a state of a group of individuals(nodes) with established mutual relationships(connection relationships) between them. It is easy to see that a social network can be described by a complex dynamical network model composed of the nodes subsystem(NS) and the connection relationships subsystem(CS), where the two subsystems are usually coupled with each other. It implies that the dynamic changes of nodes' states may cause the structural balance in CS. However, few papers have discussed the relationship between the structural balance and the specific dynamic changes of the nodes' states. This paper proposes a model of complex dynamical networks, and mainly focuses on the dynamic changes of states in NS which can lead to the structural balance in CS. It is proved that if each state in NS is doing a specific dynamic motion via the controller with the parameter adaptive law, then the CS can track a given structural balance matrix via the effective coupling and the structural balance can be achieved. Such a result can be regarded as an explanation of the relationship between the structural balance and the specific dynamic changes of the nodes' states. Finally, the simulations verify the effectiveness of the proposed method.     

高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟

电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。     

一种激光驾束制导武器半实物仿真系统构建及试验方法

激光驾束制导武器半实物仿真必须借助二维平动系统,但由于二维平动系统受限于技术指标不高,无法满足弹目相对运动模拟速度和加速度要求较高的武器系统开展仿真试验的弊端,提出一种新的激光驾束制导武器半实物仿真系统构建及试验方法。采用“二轴转台+负载支架”的仿真系统构建方式,利用二轴转台的转动角运动代替二维平动系统的线运动来实现导弹在激光信息场中弹目相对运动和位置变化的模拟,很好地解决了传统方法存在的种种弊端,试验结果进一步验证了该方法具有很好的仿真效果。