未知扰动下自主水面船自适应有限时间轨迹跟踪

研究了未知干扰下的自主水面船(autonomous surface vehicle, ASV)的轨迹跟踪问题,并提出了基于一种有限时间理论的自适应控制策略。首先,基于反演法将控制系统分为运动学回路和动力学回路两部分;在运动学回路,提出关于跟踪误差的快速终端滑模面(fast terminal sliding surface, FTSS),为实现跟踪误差在有限时间达到FTSS,设计了ASV速度的辅助控制律;在动力学回路,以速度辅助控制律为ASV速度的跟踪目标设计关于速度跟踪误差的FTSS,同时考虑外界干扰,设计了包含鲁棒项的自适应控制律,使得速度跟踪误差在有限时间内收敛于动力学回路FTSS附近的邻域;最后,基于船模的仿真实验证明了所设计控制策略的有效性。     

带有两货栈具有抛物型需求的变质性物品经济批量问题

传统的确定性经济批量模型通常都假定需求率是常数,且每周期的相关费用是固定不变的。弱化这些假定,并在每周期的需求依赖于抛物型需求的假设下,提出了带有两货栈的变质性物品在有限计划期内的经济批量模型。研究了该模型具有惟一的整体最优解,并给出应用实例。     

重度子痫前期并发低蛋白血症26例临床分析

目的:探讨重度子痫前期并发低蛋白血症的发病机制及围生儿结局.方法:对重庆医科大学附属第二医院产科2002年1月至2009年4月间重度子痫前期患者61例,根据空腹血浆白蛋白测定将其分为低蛋白血症组26例(A组),非低蛋白血症组35例(B组).比较两组新生儿的出生体重及围生儿死亡率.结果:低蛋白血症组新生儿体重明显低于非低蛋白血症组,差异有统计学意义(P<0.002);且围生儿死亡率以低蛋白血症组为高(P<0.05).结论:重度子痫前期并发低蛋白血症病情严重,胎儿易发生胎儿生长受限(FCR),低体重儿,胎死宫内等围生儿不良结局.应尽早确诊,综合治疗,适时终止妊娠是唯一有效的解决办法.     

岩石巷道周边双向聚能定向断裂控爆技术

传统光面爆破法受原理本身的局限应用效果不佳。针对这一情况,基于聚能爆破原理,采用ANSYS/LS-DYNA软件对无限岩体中的柱形药包爆破进行数值模拟。根据爆破特性,选取塑性炸药,采用高能炸药燃烧模型、Johnson-Cook塑性材料模型及切缝聚能爆破的定向断裂爆破方式。结果表明:聚能爆破比传统光面爆破形成的岩石裂缝长,裂纹增长率为91%～117%。根据东保卫煤矿地质条件,将PVC聚能被筒作为双向聚能爆破装置,确定技术参数。工业实验结果证明,双向聚能定向爆破有效提高了岩石巷道成型质量及巷道掘进速度,经济效益良好,具有推广应用价值。     

高比表面积MgO-CeO2复合氧化物的制备和表征

用共沉淀法制备了高比表面积的MgO-CeO2复合氧化物，考察了表面活性剂和沉淀剂等对MgO-CeO2复合氧化物的影响，结果表明，在表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）存在的条件下，采用NaOH为沉淀剂，可以制得比表面积为200m^2／g、粒径为5nm左右的纳米MgO-CeO2复合氧化物，并且形成了Mg0.1Ce0.9O2-δ固溶体-焙烧温度超过400℃以后，MgO-CeO2晶粒容易长大，使得比表面积下降。     

H4氢原子团簇结构与能量的计算

作者为了探索撤去高压后金属氢是否仍可能存在,将H4原子团簇正四面体空心结构的核外电子等效为类Be原子的1s态,选用两个变量波函数的变分公式,用Matlab数值分析,法计算出了它的最低能量值为-29.1275586e0(e0为e2/a0,e电子电量,a0为氢原子的第一玻尔半径),同MACQM的计算值比较,相对误差较小,研究结果说明,由作者提出的物理模型和计算方法是有效可靠的.     

移动IPV6中的DoS和DDoS攻击分析与对策

移动IPv6由于其移动性要求而引起了一系列新的安全问题.本文着重对移动IPv6的返回路由性过程的算法进行了分析,指出该算法导致DoS和DDoS攻击的原因,并根据此过程中的攻击特性提出了一种增强的返回路由过程来防御攻击的措施.     

黄河三角洲盐碱地综合开发构想

针对黄河三角洲盐碱地区的自然特点,吸取１９４９年以来该地区农业开发正反两方面的经验教训,提出了在生活学原理指导下,以建立稳定高效的农业生态系统、促进社会经济可持续发展为主线,综合改良土壤,调整种植结构。实行农、林、牧业综合开发的构想。     

穴位解剖多媒体动画研究

使用Flash软件作开发工具，制作穴位解剖动画演示软件系统，能动态演示进针解剖层次，形象直观，操作简便，中英文对照显示，可靠性高，便于学习和掌握穴位解剖知识，提高教学效果，丰富教学手段，对于避免盲目针刺，防止针刺意外的发生有积极意义。该系统可作为针灸教学的课件，也可作为学习穴位解剖的软件，同时还可作为医学人员学习解剖的辅助工具。     

Preisach迟滞模型分类排序法的神经网络实现

针对非线性系统的迟滞特性开展建模研究,提出了一种Preisach模型分类排序法的神经网络实现方法,据此对压电陶瓷执行器纳米定位系统的迟滞非线性进行建模. 兼顾到迟滞的擦除特性和建模的精确度,建立BP神经网络求取收缩函数,避免了插值法求收缩函数值带来的插值误差. 实验结果表明,神经网络分类排序实现方法有效提高了Preisach模型的精度,减小了模型的误差.