高号数高比例粗纺牦牛绒衫加工工艺的研究

报道了高号数高比例粗纺针织牦牛绒衫产品开发的生产工艺。牦牛绒产品的开发前景良好,颇有潜力。但其分梳、纺纱、织衫及后整理等加工工艺有一定的特殊性。文未还对今后的研究方向提供了几点意见。     

电动汽车电量计量技术的研究

为了准确了解以蓄电池为动力的电动汽车所用电池的剩余电量，在讨论目前一些电池剩余电量计算方法的基础上，提出了一种基于开路电压法和安时法测量电池剩余电量的新方法。进一步讨论了计算模型的参数自调整和偏差自校正的思想，并在研制的一台剩余电量计上实现了用开路电压法和安时法测量电池的剩余电量。经初步测试，其误差在５％左右。文中详细介绍了这台剩余电量计的情况。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

西宁地区苜蓿蚜生物学特性的研究

苜蓿蚜在西宁１年发生１０￣１４代，主要为害蚕豆，以卵在蜀葵，酸模，苦苣菜等杂草根茎处或地表干枯的草籽荚壳上越冬。翌年４月温度达１０￣１２℃开始孵化，每雌平均产蚜量为３０头，１５℃左右完成一代需８￣１０天，２０℃左右只需３￣４天，取食为害季节无翅胎生雌蚜平均存活７天左右，孪斑瓢虫和蚜茧蜂是其主要天敌。     

网络传输中邮件后台接收的研究与实现

介绍了利用ＤＯＳ空闲中继写驻留程序，进行实时数据后台接收的方法，分析了ＩＰＸ协议的基本原理，结构和特点，着重讨论了在后台接收邮件的实现策略。     

电脑横机花型准备系统中混沌、分形图纹的生成

讨论了电脑横机花型准备系统中混沌、分形图纹的四种生成方法,给出了图纹编织花板的存储形式.花型准备系统中混沌、分形图纹的引入,大大提高了花型设计的快速性和花色品种的多样性.     

内蒙古西部荒漠半翅目昆虫多样性及区系研究

内蒙古西部荒漠是内蒙古昆虫区系重要的组成部分。由于该地区复杂和特殊的自然条件，形成了半翅目昆虫种类的多样性和区系性质的特殊性。     

冲击减振系统转移概率密度函数的研究

研究单自由度系统在平稳随机激励作用下，使用冲击减振器得出自由活动物体和主振体碰撞后，自由活动物体的速度遵从一步记忆的马尔可夫过程。得到了振动系统的转移概率密度函数。     

用Nafion膜固定的N-甲基吩嗪为介体的过氧化氢生物传感器

用Ｎａｆｉｏｎ膜固定的Ｎ－甲基吩嗪为辣根过氧化物酶和玻碳电极之间的电子传递介体，成功地研制成了电流型过氧化氢生物传感器．探讨了ｐＨ值、温度、工作电位和抗坏血酸等干扰物质对此生物传感器电催化还原Ｈ２Ｏ２的影响．此生物传感器选择性好、灵敏度高，对Ｈ２Ｏ２线性响应范围为０．６μｍｏｌ／Ｌ～２．５ｍｍｏｌ／Ｌ，响应时间少于３０ｓ