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121.
122.
一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
123.
旅游地生态安全评价研究--以五大连池风景名胜区为例 总被引:20,自引:0,他引:20
董雪旺 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2003,19(6):100-105
本文以生态安全理论为基础,阐述了旅游地可持续发展的生态安全理论,探讨了旅游地生态安全评价的理论与方法,建立了旅游地生态安全评价的理论框架结构,根据这一理论体系和工作方法,以五大连池风景名胜区为例,进行了实证研究,并在定量评价的基础上,进行定性分析,得出了若干基本结论。 相似文献
124.
武冬 《青岛大学学报(自然科学版)》2003,16(3):12-16
讨论了一类线性具偏差变元微分方程解的振动性,通过构造函数序列的方法,得出了保证该方程一切解振动的一个新准则,并改进了一些已有的结果。 相似文献
125.
从波动微分波动方程出发推导光波场在垂直光轴方向的参考面上的复振幅表示。 相似文献
126.
史冬平 《山西师范大学学报:自然科学版》2003,17(2):70-73
本研究对沉淀值、比沉淀值两个面筋物理品质性状利用Hayman方法进行的分析表明,两性状低值表现部分显性,高值与隐性效应相联系.加性方差和显性方差分量均达显著,基因的加性效应比显性效应更重要. 相似文献
127.
本研究了60种放线菌类培养滤液体外自由基清除和抗氧化活性.这60种放线菌类按阿拉伯数字的顺序被编号.分别采用化学反应抑制自由基产生的化学测定法和抑制红细胞溶血的生物测定法.结果显示2#、41#、45#、52#和54#同时具有高的羟自由基和超氧阴离子的清除活性,以及抑制红细胞溶血能力;36#仅有羟自由基清除活性;44#有超氧阴离子的清除活性,同时有抑制红细胞溶血能力.由此估计抑制红细胞溶血与超氧阴离子的清除活性有关,而与羟自由基清除活性无明显的关系. 相似文献
128.
目的 研究光敏树脂与玻璃离子联合修复楔状缺损的临床疗效.方法 160例480颗楔状缺损的牙齿随机分组,1例以光敏树脂修复,称光敏组;对侧以光敏树脂及玻璃离子联合充填,称复合组,随访3a,进行临床疗效对比.结果 复合组成功率为95.42%,光敏组成功率为75%.结论 光敏树脂与玻璃离子联合修复楔状缺损临床疗效理想. 相似文献
129.
为了改善混合动力汽车驱动系统性能,在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量,根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态,这样不仅能简化控制系统、实现准确控制,而且还避免了大量的计算,提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析,其结果表明:该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩,是一种理想的混合动力汽车控制策略。 相似文献
130.
基于三维有限差分束传输法(FD-BPM)对平面光波导器件中的关键元件之一-平面锥形模斑转换器作了深入的研究,对线性和数种非线性侧面边界的模斑转换器进行了数值仿真和对比,分析了平面锥形模斑转换器侧面边界函数对耦合损耗的影响,以及模斑转换器中模场分布随传输距离的变化,确定了不同长度的平面锥形模斑转换器的最佳侧面边界,指出长度在200-1000μm范围内具有余弦边界的平面锥形模斑转换器性能最佳,并且发现,光纤中的出射光进入模斑转换器以后,光波模式会逐渐发生变化,并最终转化为单模。 相似文献