ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

热连轧棒材三切分轧制的实践

介绍萍乡钢铁有限责任公司三轧厂引进的三切铲轧制技术、主要设备概况、生产过程中存在的问题及改进措施：分析三线切分轧制稳定生产的关键是保证切分后轧件尺寸的均匀性，并给出了预切分轧件的偏移量与三线活套高度差的关系。     

物理实验课程建设和教学改革的系统构想

探析了实验课程达不到预期培养目标的症结与成因，提出了将实验教学改革推向深入，实现课程教育培养功能的基本思路和举措。     

一种基于椭圆曲线的数字签名方案

基于椭圆曲线离散对数问题的数字签名系统使用的签名协议主要来自于签名等式的不同变形,方案所使用的协议也是如此,该协议面向实现进行了优化,从而整个系统更加高效。还给出了该方案的安全性分析。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.     

高等学校实验室及实验教学改革模式探讨

本文分析了目前高校实验室建设中存在的主要问题,对高校实验教学和实验室管理模式的改革方式进行了探讨.     

高水平大学生足球运动员运动损伤的调查与分析

通过对参加2004-2005飞利浦中国大学生足球联赛南区决赛的156名高水平大学生足球运动员进行调查研究,对其运动损伤的特征、易发部位及原因进行了分析,并提出了相应的预防措施,以增强大学生足球运动员的防伤病意识,从而更好的促进高校足球运动的发展。     

电子碰撞Ag的L壳层电离截面的测量

作者用Si(Li)探测器测量了能量为5～2keV的电子碰撞Ag的L壳总平均电离截面；用Monte Carlo方法计算的电子反射能谱，修正了来自衬底的反射电子对测量结果的影响．作者对实验结果与Cryzinski的理论计算结果进了比较．     

填埋场淋滤液水位对边坡防渗膜拉应力的影响

上、下界面的不平衡摩擦力将导致填埋场边坡上的土工防渗膜承受拉应力．垃圾填埋体内淋滤液水位的高低将对防渗膜上、下界面摩擦力的大小产生影响，进而影响防渗膜承受的拉应力，文中利用作者推导的一种确定防渗膜拉应力大小的新方法对其进行了计算．对某填埋场实例的计算结果表明，淋滤液水位的存在将改善防渗膜的工作性态．     

脉冲电磁场杀菌效应试验研究

利用自行研制的直流脉冲发生装置产生的脉冲电磁场分别对生活污水和纯种大肠埃希氏菌液进行电磁处理 ,研究其对细菌的杀菌效果及机理 .实验表明电磁脉冲对生活污水及纯种菌液中的细菌都有明显的致死作用 .实验结果表明 ,停留时间、水流速度、线圈绕组、输出功率、脉冲频率对脉冲磁场的杀菌效果具有影响作用 ,在停留时间 1 2h ,输出功率 4 6 8W ,脉冲频率 6 5kHz ,水流速度 0 .3m s时 ,生活污水的细菌总数从 3.9× 1 0 7个 mL下降到 1 .5× 1 0 2 个 mL ,存活率达 1 0 - 5;大肠杆菌数从 2 .4× 1 0 6 个 mL下降到 3.6× 1 0 2 个 mL ,存活率为 1 0 - 4.在此条件下 ,四种质量浓度的纯种大肠埃希氏菌液经电磁处理后 ,其细菌的存活率均在 1 0 - 3～ 1 0 - 5.细菌细胞的扫描电镜照片表明电磁作用使细胞表面产生凹陷 ,孔洞 ,细胞质溶出现象 ,从而证实了感应电流杀菌作用机制