气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.     

建构主义学习理论在Java语言教学中的应用

建构主义强调以学习为中心,学习者是学习的主体。建构主义不仅形成了全新的学习理论,也正在形成全新的教学理论。建构主义的四要素包括情境、协作、会话和意义建构。Java语言是一门面向对象程序设计语言。通过介绍建构主义学习理论在Java语言教学中的应用,说明了在教学情境的创设方面的具体方法和技巧。     

新时期"寻根文学"潮流

"寻根文学"是一种文化导根--站在现代意识的角度,重新审视民族文化形态,着眼于民族素质现代化的重铸.梳理"寻根文学"的兴起与嬗变轨迹,对其中的代表作进行分析.     

基于m序列和扰乱技术的数据通信的加密和解密

为了保证信息传输的安全性,往往在数据通信的信道编码中进行加密处理,在收方进行解密处理.利用m序列和扰乱技术讨论两种加、解密方法.通过实验证明,这两种方法都具有安全、经济、实用等优点.     

厚板轧制头部弯曲的有限元分析

采用二维大变形热-力耦合有限元法分析了厚板轧制头部弯曲的现象,得到了不同的轧制线高度、摩擦状况、上下工作辊直径和上下工作辊转速时对厚板轧后头部弯曲的影响.结果表明,在其他条件相同的情况下,合适的轧制线高度范围是22-33 mm;采用下压法轧制时,合适的下工作辊直径与上工作辊直径差范围是0-20 mm.该结果可为厚板轧制过程参数的设定提供参考.     

白及块茎与须根多糖提取及止血作用研究

目的:比较白及须根与块茎粗多糖中多糖含量和体外凝血实验结果,为开发白及新的药用部位,质量控制及应用研究提供依据.方法:以水提醇沉法提取白及粗多糖;采用苯酚硫酸法测定其多糖含量;云南白药为阳性对照,通过大鼠体外凝血实验,比较分析白及须根与块茎粗多糖体外凝血时间差异.结果:白及块茎粗多糖得率及多糖含量大于白及须根;两者体外...     

论系统的复杂性和复杂系统

与系统打交道，系统的复杂性和复杂系统是不可避免的，它们是一种客观存在，同时也是一种相对存在。在理论和实践上，重要的是如何确认系统的复杂性和复杂系统，确定的定性和定量根据、标准和模式不存在，提出一些抽象思维的原则是必要的，特别是要探索对系统复杂性和复杂系统的研究方法和工具。     

改进的离差最大化决策模型及其在临近空间多任务规划中的应用

一些常用的多属性决策方法在处理多属性评价问题时,易出现评价结果相近,评价值差异较小、区分度不高等问题. 运用离差最大化思想构建的多属性决策模型,能有效拉大评价值间的差异,便于决策方案的优选和排序. 但该模型在实践中,只考虑了因属性值差异性引起的可变权重,忽略了评价指标本身的属性权重,易造成评价结果偏离真实结果. 鉴于此,对已有的基于离差最大化的多属性决策模型进行改进,综合考虑评价属性的可变权重和属性权重,设计了改进的离差最大化决策模型,并将该模型应用于临近空间多任务系统综合效能评估中,为临近空间多任务规划方案的排序及优选提供决策支持. 最后,通过算例,对比验证了该模型具有一定的适用性.     

多UAV协同区域覆盖搜索研究

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。     

无线环境中解决移动IPv6位置摆动注册的有效方案

在移动IPv6中,摆动注册是降低路由稳定性和分组传输效率、增加位置管理开销以及策略路由配置复杂度的重要因素.本文通过改变路由器通告消息发布方式、设置记忆标记,并配合一套切换算法,设计了一种用于解决无线环境中IPv6移动节点位置摆动注册的方案.实验结果表明,本方案由于稳定了路由路径、减少了分组丢失而经单纯使用链路可用性指示作为切换条件的移动管理方法具有更好的通信性能.