乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.     

政府知识管理与企业知识管理之比较研究

介绍了政府知识管理与企业知识管理的概念,从管理目的、管理对象和管理工具等方面对两者进行了比较,并提出了相应的建议。     

地磅销售智能卡网络管理系统

针对单机版的地磅销售系统已不再适用多磅联合销售的状况,开发了网络版地磅销售系统,引进现代化的智能红外线车辆监控报警系统,应用计算机网络技术、IC卡刷卡技术、红外线扫描技术、起落杆控制技术,实现了对出入门口的车辆的监控,不仅有效利用地磅销售资源,而且防止了过去大量丢失煤炭的现象,保证了企业的经济效益。     

新疆西天山西段金铜成矿带——中亚成矿域东延

新疆西天山西段位于哈萨克斯坦 -伊犁板块的东南部边缘 ,包括伊犁石炭纪裂谷、那拉提地块、哈尔克早古生代被动陆缘褶皱带。主要已知矿床 (点 )按其容矿围岩可分为镁铁 -超镁铁岩型、斑岩型、花岗岩型、矽卡岩型、陆相火山岩型、陆相沉积岩型、浅变质含碳碎屑岩型。根据区内成矿地质条件、矿化特征 ,区内以找金矿主 ,兼顾铜镍矿等。金矿以穆龙套型和火山岩型金矿为主 ,同时注意卡林型和中 -酸性侵入岩内外接触带型 ;铜矿以镁铁 -超镁铁岩型和火山岩型为主。地质与成矿条件与中亚成矿域具有可比性 ,因此 ,新疆西天山西段金铜成矿带应为中亚成矿域东延部分     

新疆昭苏水磨沟铜金矿特征

新疆西天山下石炭统大哈拉军山组地层中产有众多的金矿体。通过对昭苏水磨沟铜金矿床矿化特征的研究 ,总结出这类矿床的成矿规律是 :下石炭统大哈拉军山组中酸性火山岩是矿源层 ;区域性大断裂是矿质运移通道 ,其中的低级别、低序次构造为容矿空间 ;华力西期钾长花岗岩是形成铜金矿的能量来源 ;绿片岩相以下的动力变质作用是矿化富集的条件。矿床成因应属构造破碎蚀变岩型铜金矿床     

胜利油田孤东矿区老第三系沙河街组辫状河三角洲沉积

胜利油田孤东矿区老第三系沙河街组中发现丰富的湖泊辫状河三角洲沉积物 ,其特征显著 ,明显有别于其他类型的三角洲 ,可见到 8种特征各异的微相。辫状河三角洲的主体为辫状河道砂坝及水下分流河道砂坝 ,单一河道砂坝呈透镜状 ,由含砾砂岩及中、粗粒砂岩组成向上变细层序 ,常见多个河道砂坝在纵向上互相叠置。三角洲中交错层理丰富 ,其中尤以水道砂坝侧向迁移加积而形成的侧积交错层发育为标志。在上述基础上 ,归纳总结了辫状河三角洲的鉴别标志 ,这对于在其他地区鉴别辫状河三角洲沉积具有意义。     

水冷器污垢连续自动清洗的节电节水技术研究

对用户生产现场的水冷器污垢和冷却水进口分布状况及污垢导热性的特点分析表明 :国内立式水冷器普遍低效运行的主要原因是污垢得不到及时清除 ,其次是各管冷却水量的分配太不均匀。用在线、连续、自动清洗防垢的自转扭带 ,并配套具有冷却水调匀功能的管口轴承是一种有效的解决办法 ,初步的工业应用试验结果表明节水节电的综合效益较高     

利用Web发布技术实现信息资源库的动态发布

基于对Web数据库信息发布方法的分析 ,介绍了采用ASP技术实现Web动态信息发布的方法 ,并通过一个科研成果信息库Web发布实例予以了详细说明     

用优度实验法评价图象分割混合算法

通过用优度实验法对图象分割混合算法的测试，得出了几种特征量如：图象信噪比、目标尺寸和目标归一化绝对平均曲率在图象分割过程中对图象精度的影响，客观地评价了混合算法在分割不同特征量的图象时的优缺点。     

交通噪声对暨南大学环境的影响

目的：考察中山大道交通噪声对暨南大学北区以及华南快速干线交通噪声对暨南大学东区的影响。方法：采用24h和1周连续监测方法，分别统计监测点的等效声级Leq、昼间等效声级Ld、夜间等效声级Ln。结果：北区监测点的Ld为61．6dB，Ln为58．7dB；东区3个监测点的Ld分别为63．9、61．8、60．2dB，Ln分别为58．7、51．6、47．5dB，均超过了国家标准中的1类标准，1周连续监测结果显示，北区和东区居民所受到的噪声污染是长期而不间断的。结论：暨南大学东区和北区噪声普遍超标。随着城市机动车辆数的继续增加，形势将越来越严峻。