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192.
193.
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性. 相似文献
194.
非资产型第三方物流的两层次委托代理模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据非资产型第三方物流运作中委托代理关系信息不对称的特点,建立了非资产型第三方物流链的两层委托代理关系模型.分别给出了一对一和一对多两种模型的最优合约.对模型结果进行了分析,结合物流实践提出了防范委托代理风险的措施. 相似文献
195.
以三聚磷酸钠(Na5P3O10)和稀土硝酸盐为原料,合成了具有很好发光性能的LaPO4:Ce,Tb荧光体.用XRD,TEM,PL对所合成的荧光体进行了表征,据实验结果,样品的晶体结构属四方体心结构;TEM显示荧光体颗粒分散均匀;样品荧光发射主峰位于543nm,来自于Tb^3+的^5D4-^7F5跃迁. 相似文献
196.
金纳米粒子修饰电极上电化学发光法测定二茂铁羧酸的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在金纳米粒子修饰石墨电极上,鲁米诺-过氧化氢-二茂铁羧酸体系的电化学发光有增敏作用.详细考察了在金纳米粒子修饰石墨电极上鲁米诺-过氧化氢-二茂铁羧酸体系的电化学发光行为,研究了影响发光信号的多种因素,优化了测定二茂铁羧酸的分析条件.结果表明,在2.5×10-9mol/L鲁米诺,1.0×10-3mol/L过氧化氢,0.10 mol/L pH值为9.2碳酸氢钠缓冲溶液中,以金纳米粒子修饰石墨电极为工作电极,控制电位为 390 mV,二茂铁羧酸浓度在1.0×10-9~1.0×10-6mol/L范围内与电化学发光强度呈良好的线性响应关系,检出限为7×10-10mol/L(S/N=3). 相似文献
197.
彭钟云 《文山师范高等专科学校学报》2006,19(1):118-120
高校图书馆是学校的文献信息中心,是为教学和科学研究服务的学术机构,是学校信息化和社会化的重要基地,文章对我校现有的网络信息服务现状利弊进行剖析,以寻求适合我校图书馆网络信息服务发展的有效途径。 相似文献
198.
以改性后的聚丙烯腈(PAN)超滤膜为基膜、p,p′-二氨基二苯甲烷(DDM)和均苯三甲酰氯(TMC)为单体,采用界面聚合法制备一种新型聚丙烯腈/聚p,p′-二氨基二苯甲烷酰胺复合膜.探索了单体浓度、界面聚合时间以及后处理时间、温度等工艺条件对膜分离性能的影响.采用环境扫描电镜(ESEM)观察复合膜的表面形态及断面结构. 相似文献
199.
目前,我国的高等教育已经进入大众化阶段,树立正确的高等教育质量观的问题就显得尤其重要.与精英阶段的高等教育质量观相比,大众化阶段的高等教育质量观具有多元化的特征.这种多元化的教育质量观的建立需要我们在观念上、机制上和政策上做出相应的转变. 相似文献
200.
科学性原则是作为领导决策工作的首要的基本原则,为领导者提供正确的行为指南。只要领导者坚持以这个首要的基本原则进行决策工作,各项工作就会取得成功,同时也会得到广大人民群众的理解和支持。党中央提出的“科学发展观”正是以这一原则为基石制定出来的,对它的科学性的认识,许多人还模糊不清。本文旨在通过对“科学发展观”的科学性的探讨,借以提高人们的理论认识水平,要求人们科学地决策和实践。 相似文献