基于克隆思维进化算法的机器人足球协作策略

针对足球机器人比赛系统的实时性要求,采用了一种克隆思维进化算法对足球机器人比赛系统的高层策略系统进行优化。克隆思维进化算法集免疫机制与进化机制于一体,在发挥思维进化算法优势的基础上增加了克隆(复制)、克隆重组、克隆变异和克隆选择等算子,既保持了种群的多样性,又提高了算法的收敛速度。足球比赛场上的瞬时信息作为抗原,待选策略作为抗体,二者均采用二进制编码方式。用克隆思维进化算法对抗体群进行优化,实验结果表明,采用该算法能快速找到最佳策略,简化了足球机器人决策系统,提高了决策效率。     

N-^-N圈传播子极点漂移小量换序计算

采用核子N（反核子^-N）与中性介子π^2相互作用的Lorentz不变耦合模型，对N-^-N圈图传播子在动量重整化方案中的有限量函数∑c（p）的严格解析计算问题，从极点漂移小量ε作换序计算角度进行了深入的分析、探讨后，发现传播子四维动量平方P^2〉-（核子质量＋介子质量）^2时可作合理换序计算处理．若将此计算结果延拓到P^2≤-（核子质量＋介子质量）^2时，发现与正规计算方法获得的计算结果近似符合程度并非十分理想．     

非基本最短欧几里德2-连通Steiner网络的几个性质

欧几里德2-连通Steiner网络问题是组合优化中的著名问题,在水、电供应网络等的设计中有非常广泛的应用.以块图为工具,证明了非基本最短欧几里德2-连通Steiner网络的一些结构性质.     

大民屯凹陷沙四段层序地层学研究

以层序地层学理论为指导,对岩性、钻测井、地震及露头资料进行了分析,表明大民屯凹陷沙四段存在H型、TH型、LT型及LTH型4种基本层序叠置样式,不同的层序样式沉积环境不同,成藏条件各异:烃源岩有利部位在LT型及LTH型层序的湖侵体系域及低位体系域,储集条件有利的部位在TH型中的TST、LT型样式中的LST和TST、LTH型样式中的LST和TST中的深水重力流沉积.良好盖层为LT型、LTH型层序样式的TST以及LTH型层序样式的HST.古近系划分为3个3级构造层序,通过体系域界面的识别,划分了体系域.沙四段低位体系域由砂砾岩夹红色泥岩构成多套反旋回沉积,水进体系域主要为大套暗色泥岩夹粉砂岩,深湖区可见砂砾混杂的重力流沉积.高位体系域近物源区砂砾岩含量较高,向湖区泥质岩类大量增加.     

论高校实验室软件建设

高校实验室的软件建设,涉及实验室硬件运行的质量和效率,关系到实验室资源的优化配置和持续发展。文章从实验室管理制度、实验室队伍、实验室方法、实验室间的联合运作及外部联系五个方面,提出了相应的建设思路和应用策略,总结了实验室软件建设在整个实验室建设中的重要地位。     

最终破产概率的Lundberg上界及其应用

利用停时和鞅论技巧导出了保险公司在初始盈余为u(u≥0)的条件下的最终破产概率及其Lundberg上界,并结合实例说明它的应用.     

一种高精度直流信号源的产生方法

针对电子设备故障诊断中要求高精度直流电压信号源问题，提出了一种全新的直流电压信号产生方法，它由直流电压信号产生环节、信号增益控制环节及输出信号反馈环节三部分组成，借助特定的补偿算法进行输出整定，实现了高精度的直流电压信号输出，具有工程实用价值。     

伊犁师范学院职业技术学院办学模式探讨

伊犁师范学院职业技术学院的办学性质属于职业类教育,主要培养技能型和应用型人才,培养目标应当突出职业性、行业性的特点;其社会定位应注重产业服务与教学开发相结合.职业技术教育中办学定位的正确与否,影响到学生在校时的学习积极性和主动性,也影响学生的报到率、技能通过率和就业率,还会影响到学校能否被社会和家长认可.所以,正确的办学定位是提高教学质量的首要条件.     

向日葵品系对菌核病的抗性鉴定

在2002～2003年连续两年对经初步抗性筛选所获得的儿个向日葵品系进行了菌核病的抗性鉴定．结果表明：在所有的参鉴材料中没有发现免疫类型，但各品系间抗性有一定的差异．经两年的抗性筛选后发现AS02、AS03、AS04、AS07和AS08等5个品系对根腐型和盘腐型菌核病的抗性显著高于生产上中抗杂交种龙葵杂1号等对照品种．     

基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位

为了更好地解决无线传感器网络节点定位精度和复杂测距技术之间的矛盾,提出了一种基于移动锚节点的非测距的定位技术。9个装备有GPS接收机的可移动锚节点形成一个圆形定位区域,位于定位区域内的待定位节点接收锚节点发射的信号,并记录接收信号强度。比较接收信号强度确定自己所处区域,从而实现定位。仿真结果表明,该节点定位技术平均定位精度约为10%,与其他类似定位技术相比能够明显提高节点定位精度。