一种基于卫星照片的大地形仿真方法

提出了一种大地形制作方法,该方法采用多边形网格剖分算法由高程数据生成地形轮廓模型,以卫星照片作为贴图生成地形纹理,采用LOD技术提高地形显示速度。给出了卫星照片获取、卫星照片与地形轮廓匹配、贴图精度控制等关键技术的实现算法。结合某导弹飞行仿真项目,制作了某地区一万平方公里区域的大地形场景,仿真效果良好,验证了制作方法的有效性。     

基于Targetlink的嵌入式系统控制软件开发

采用dSPACE公司提供的Targetlink自动代码生成工具,与MATLAB/Simulink软件配合,实现了嵌入式系统控制软件代码开发及自动生成。通过控制模型的规范设计,Targetlink软件的优化及代码生成,以及各种仿真测试和最终ECU样机的实验验证,成功地将这套开发工具应用于电控柴油机喷油系统控制软件的开发。与手工编写软件相比,Targetlink自动生成的代码不但功能相当,而且执行效率和代码尺寸的增加量完全在可接受范围内。另外,大大缩短了开发周期,提高了软件升级和更新的效率,保障了软件的运行质量。     

多UAV协同区域覆盖搜索研究

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。     

支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键，针对组合夹具的结构特点，提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法（F-CD），通过建立检测区域的分层投影模型（LPM）实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数，同时避免了建立复杂的层次模型树，降低了系统内存开销，提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述，并对算法进行了比较实验与性能分析。     

人类群体的复杂系统研究刍议

“人”的系统具有其特定的涵义,“人”具有诸多复杂性,在其生存和发展过程中充满着特殊矛盾;“人”的系统是一个高层次的复杂巨系统;关于“人”的研究是最重要的研究,对于促进社会发展具有重要意义。     

卫星信道衰减模型研究及试验分析

提出了一种基于时间序列的星-地通信链路衰减模型。模型利用一个目标聚类算法把大量衰减事件归纳为4类，然后通过改进的4状态马尔可夫链产生能够反映季节和气象变化的弹性时间序列，从而较为真实的模拟出链路衰减时的数据报丢失和重传等状态。在该模型基础上对多播文件传输协议进行了试验和分析。     

基于仿真的军械紧急调运决策模型研究

分析了战时军械紧急调运的特点,指出了已有相关研究的局限性:①没有考虑军械紧急调运中存在的不确定性;②模型优化算法的实现较为复杂。针对这两点不足,将智能优化算法PSO与MonteCarlo仿真进行融合,提出了基于仿真的军械紧急调运决策模型,并依据模型较好地解决不确定环境下的军械紧急调运的决策优化问题。结合一个仿真算例,通过对比分析,证明了采用基于仿真的模型得到的调运决策更为合理、可信。     

辊弯成形过程仿真与参数优化

采用动力显式弹塑性有限元方法对U型钢辊弯成形过程进行仿真,分析了成形过程中应力、应变的分布演化特性,获得了弯曲角增量、机架间距对辊弯成形过程的影响规律,计算结果与实验结果有较好的一致性。基于数值模拟,对辊弯成型轧辊辊径进行优化设计。通过正交模拟实验获取计算结果样本,进而建立轧辊辊径设计目标函数的响应面模型,最终获得辊径优化设计结果,优化后辊弯成形板带截面上的纵向应变差显著降低,改善了成形性能。     

两种数字生命的Swarm仿真研究

数字生命的概念是托马斯·雷最早在计算机上模拟实验提出的,以此为指导,介绍了复杂适应系统、Agent建模等理论知识,利用Swarm仿真平台构建了两种异类数字生命及共同生存的环境,模拟自然界生命体最基础的繁殖歼灭等生命现象,通过可视化窗口观察生命体个体及群体间的交互行为,得到结果的不可测性和突现性,实现了两种数字生命的Swarm仿真。     

基于RBF网络的虚拟仪表人机界面评价方法

提出了基于RBF网络的虚拟仪表人机界面主观评价方法和评价指标。利用RBF网络的自组织、自学习与自适应特性对网络进行训练,使网络学习隐含在训练数据中的人机界面主观评价指标的权重规律,自适应调整主观评价指标的权重,克服了主观赋权法的随机性因素影响。建立了虚拟光柱表人机界面,开发了基于RBF网络的虚拟光柱表人机界面主观评价模型;对训练样本数为50,75和100的三组虚拟仪表网络模型进行了误差分析。分析结果表明,采用75个训练样本可以得到满意的主观评价精度。