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51.
利用航向舵减横摇控制研究   总被引:10,自引:3,他引:7  
介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的成形滤波器及状态方程,利用卡尔曼滤波对扩展系统状态进行最优估计,以二次型性能为指标构造随机最优控制律。在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法可取得明显的减摇效果,其中减横摇效果可达70%以上,减艏摇效果可达50%以上。因此该方法具有一定的实用价值。  相似文献   
52.
Fuzzy 2型属性文法与Fuzzy属性下推自动机   总被引:2,自引:2,他引:0  
讨论了2型属性文法与属性下推自动机的关系,进一步给出了Fuzy上下文无关属性文法与Fuzy属性下推自动机,并详细讨论了二者的关系,达到了自动识别Fuzy2型属性文法语言的目的  相似文献   
53.
本文介绍了两种不含BC的渗硼配方。用它对牙轮钻头滑动轴承进行渗硼时,可得到脆性较低的FeZB单相组织,渗层深0.12~0.17mm。文章在对渗硼前后施以不同热处理所得过渡区的组织进行分析的基础上提出:当牙轮内孔进行渗硼时,可采用具有一定过盈量的套圈进行先渗碳,后渗硼,正火处理后,压入牙轮内孔中。文章最后介绍了几种不同摩擦副的磨损试验情况,提出用牙轮内孔渗硼代替银锰合金与堆焊耐磨合金的牙爪轴颈构成摩擦副,从经济效果和使用性能上讲,都是适宜的。  相似文献   
54.
从蒸发冷却与机械制冷结合机理、结合方式出发,设计了蒸发冷却与机械制冷复合空调系统.结合气象资料及湿空气焓湿图,分析了蒸发冷却与机械制冷复合空调系统的具体实施方案.结合工程实例及热力学分析得出,蒸发冷却可以有效降低机械制冷系统开启时间和运行负荷.  相似文献   
55.
56.
目的:构建携带缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)基因的重组腺病毒载体,探索HIF-1α在成年大鼠局灶性脑梗死中的治疗作用及可能机制.方法:应用腺病毒表达系统AdEasy System构建携带缺氧诱导因子-1α和绿色荧光蛋白(GFP)的重组腺病毒(Ad-HIF-1α)并行PCR鉴定.建立大鼠线栓法大脑中动脉缺血再灌注模型.分为Ad-HIF-1α、腺病毒空载体(Ad)、生理盐水(NS)三组;将Ad-HIF-1α、Ad和NS分别注射到模型鼠梗死侧侧脑室.通过大体脑解剖和Nissl染色检测模型是否成功,原位杂交检测脑组织HIF-1αmRNA、VEGFmRNA、SDF-1αmRNA的表达差异,三组大鼠神经功能缺失评分和2,3,5-三苯基氯化四氮唑(TTC)染色评价Ad-HIF-1α对脑缺血的治疗效果.结果:大体脑解剖标本和Nissl染色均证明大脑中动脉缺血再灌注模型成功建立.经氯化铯梯度离心法纯化后Ad-HIF-1α的滴度为8.2×108pfu/ml,PCR鉴定表明Ad-HIF-1α构建成功.三组大鼠脑梗死后HIF-1αmRNA、VEGFmRNA和SDF-1αmRNA的表达均有明显增加,且均于72h达最高峰.Ad-HIF-1α组HIF-1αmRNA、VEGFmRNA和SDF-1αmRNA在72h的表达与Ad和NS组比较差异有统计学意义(P<0.05),而Ad和NS组比较则差异无统计学意义(P>0.05).Ad-HIF-1α治疗组72 hAd-HIF-1α治疗组神经功能缺失评分分别为1.6±0.7和0.9±0.6,与Ad组(分别为2.9±0.6和3.2±0.6)和NS组(分别为3.0±0.7和3.2±0.8)比较差异均有统计学意义(P<0.05).72 h时脑组织TTC染色显示Ad-HIF-1α治疗组梗死体积为81.2 mm3±1.4mm3,与Ad组(173.9 mm3±1.3mm3)和NS组(171.7mm3±6.2mm3)比较差异有统计学意义(P<0.05).结论:HIF-1α基因在成年大鼠局灶性脑梗死中具有积极的治疗作用,其作用机制不仅是通过上调抗缺氧基因或脑保护基因如VEGF的表达使缺氧的组织细胞保持氧稳定及耐受低氧状态,而且还通过上调修复基因如SDF-1α的表达达到修复受损的神经组织和重建神经系统的作用.  相似文献   
57.
研究了含裂纹梁的弯曲变形问题。建立了一种简便的含裂纹梁的有限元模型,基于断裂力学理论和力的平衡方程,利用柔度矩阵和刚度矩阵的物理含义,导出了含裂纹梁单元的刚度矩阵。基于Matlab软件进行了数值模拟运算,给出了裂纹对梁挠度的影响。  相似文献   
58.
图书馆科学管理是高等院校教学与科研的根本保障。针对图书馆的管理现状和存在的许多问题,应研究好信息时代图书馆科学管理内涵和发展趋势,探讨出高校图书馆管理之创新方略,用以适应现代化图书馆发展的需求。  相似文献   
59.
阅读是学习之母,教育之本,在语文教学中占有重要地位。新课程理念下,应该从对话理念、语境理论及解释学理论三方面去建构新的阅读教学。  相似文献   
60.
白头翁花的石蜡切片制作   总被引:6,自引:0,他引:6  
对白头翁花进行取材、固定、脱水、透明、浸蜡、切片、染色等一系列过程的试验研究,掌握了白头翁花石蜡切片的制作方法,总结出了白头翁花石蜡切片制作过程中的关键技术,为进一步从解剖学上观察和研究白头翁花提供了基础.  相似文献   
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