基于卡尔曼/粒子组合滤波器的组合导航方法研究

粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误粒子组合滤波算法,采用卡尔曼滤波和粒子滤波分别对系统的线性和非线性状态进行估计,降低粒子滤波器状态维数,避免维数灾难.采用系统残差采样法的规则化粒子滤波器,有效缓解粒子贫化问题,并减少计算负担.仿真结果表明卡尔曼/粒子组合滤波方法的估计性能与粒子滤波相当,但计算复杂度前者要低得多.     

桃花江水环境修复技术和工程

针对桂林市桃花江水环境问题,从水文、水质、生态3个层次出发,确立了防洪排涝、污染控制、生态修复技术方案.首先,通过改造堰坝及修建排涝泵站等生态水文恢复措施解决了洪涝灾害问题;其次通过控制市政和工业废水以及非点源污染物为水质改善提供了保障,使桃花江水质从中国《地表水环境质量标准》(GB3838—2002)Ⅳ类提高到了Ⅲ类;最后生态护岸及植被配置技术促进了桃花江流域生态系统的修复,彻底改善了桃花江水环境.     

计算机辅助教学在动物医学中的开发与应用(综述)

介绍了多媒体计算机辅助教学 (CAI)的发展概况 ,阐述了动物医学多媒体教学软件开发的必要性及制作和应用特点     

N~ 离子束注入庆大霉素产生菌诱变效应研究

用 30kV ,剂量 1 .0× 1 0 1 5ions/cm2 ～ 5.0× 1 0 1 6ions/cm2 的N 离子注入庆大霉素产生菌成熟孢子后 ,作出菌种的存活率曲线 ,为典型的“马鞍型”剂量 -效应曲线 .围绕存活率曲线的峰值区域选取最佳注入剂量对菌种进行诱变育种 ,经筛选得到了高产抗突变菌种 ,摇瓶发酵表明其产抗能力可提高 2 7.39% ,成果显著 .     

技术创新过程中的网络研究

综合了关于创新网络的研究成果,系统阐述了创新网络的含义和重要性。认为创新网络的作用机理表现为：提供技术创新过程中所需要的知识,尤其是Ｋｎｏｗ－ｈｏｗ知识;有助于企业间双回路学习的实现;提高了企业对快变环境的适应性,降低到创新风险。在此基础上提出了关于创新网络有待解决的几个问题,主要包括：基于网络的企业间合作管理问题,创新网络中的文化冲突问题,中国促进技术创新的新网络化研究等。     

八卦庙金矿床脆—韧性剪切构造及其控矿特征

从矿区脆－韧性剪切构造特征,对陕西凤县八卦庙金矿床韧性剪切带的发育历程进行了宏现和微观论述。指出：其矿床赋存于上泥盆统星红铺组下岩段一套半深海浊积岩相细碎屑岩中,成矿主要受脆－韧性剪切活动控制;纵向叠瓦式逆冲大断裂（Ｆ１）是其导矿、控矿构造,其派生构造ＮＷ向脆－韧性剪切带是矿床的成矿构造;Ｆ１派生的小褶皱和ＮＥ向张性断裂是容矿构造或储矿构造;脆－韧性剪切作用是形成金矿的主要作用;ＮＥ向剪切式节理脉形成于剪切成矿期,后期张剪活动中充填的石英脉可能导致金的叠加富集。     

钛氧化物还原与钛渣变稠

采用攀钢高炉现场渣经过还原,获得具有一定钛氧化物还原度的炉渣试样,进一步测定样品的粘度和熔化性温度。随着钛氧化物还原度的提高,炉渣的粘度和熔化性温度总体呈上升趋势。用矿相显微镜研究了炉渣的显微结构前用图象分析仪对渣中TiC、TiN进行了定量研究。结果表明,高钛型高炉渣的变稠还与钛氧化物还原生成的TiC、TiN数量有关。因此高炉冶炼过程中用钛氧化物还原度作为判断和控制钛渣变稠的指标能更准确地反映高炉过程特点。     

一种简易被动声直升机定位系统

利用简易被动声传感器阵列进行直长升机目标定位。定位系统由４个成平面上四边形的声传器阵列,多通道声信号同步采集器和ＴＭＳ３２０高速信号处理器,随动控制系统构成。     

高斯白噪声环境UWB接收机A/D转换精度要求

介绍了超宽带(UWB)脉冲位置调制(PPM)信号及其基本特点,详细分析了在加性高斯白噪声(AGWN)情况下的精度要求,最后给出结论只要4位分辨率就可以很可靠的检测出来淹没在噪声和干扰中的UWB信号.     

基于事件驱动的无线传感器网络动态分簇路由算法

为了降低应用于突发事件监测的无线传感器网络的能量消耗,设计实现了一种基于事件驱动的动态分簇路由算法.在人体神经系统工作机制和传感器网络分簇路由协议的基础上,建立了基于人体神经系统的传感器节点模型,提出簇的生存时间和覆盖范围依据事件情况而动态调整,以有效提高数据融合性能,避免冗余分簇.仿真实验结果表明,该算法与TEEN相比消耗的能量更少,可以有效延长网络的生存时间.