基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统

使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统. RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图. 多台RGBD摄像机运行在统一的外部时钟和控制信号下,可实现对目标场景数据的同步采集. 为了提高各视点所获取的场景深度图质量,根据多RGBD摄像机系统视点分布较为稀疏的特点,使用概率密度函数估计的方法进行多视点深度图的融合. 融合后的深度图由PC集群进行处理,可实时生成所拍摄场景的三维空间点云. 实验结果表明,本文系统可以有效地重建包含多个运动目标的大型动态场景.      

移动Ad Hoc网络三种路由协议的规模性比较研究

为了构建面向大规模应用的移动Ad Hoc网络,定量研究网络协议的规模性,建立了路由协议的规模性分析理论框架,研究了网络开销与协议规模性的含义,提出了网络规模性因子的概念,建立了相关的分析模型.据此,研究了平面泛洪(PF)路由协议、标准链路状态(SLS)协议和动态资源路由(DSR)协议的规模性,通过对相关参数的计算和比较,结果表明,PF路由协议相对于节点的移动速率、网络的业务负荷和网络大小都具有理想的规模性,其各项性能参数均优于SLS和DSR协议.本文所建立的分析理论、研究方法和结论奠定了Ad Hoc网络规模性定量分析的基础.     

EAST装置主支撑应变测量

EAST装置主体由真空室、极向场系统、纵场系统、冷屏、外真空杜瓦、主支撑等结构组成。装置主支撑(八个柱子)承担大约340t来自真空室、极向场系统、纵场系统、冷屏、外真空杜瓦等结构的重量,主支撑因而产生应变、应力,近而影响装置的水平度和稳定性,而装置的水平度和稳定性涉及到装置运行的稳定性和安全性。因此,需要检验主支撑的应力、应变以便及时校正。根据主支撑的理论应变大小和方向,通过分析和比较,采用电阻应变片和数据采集卡结合Visual Basic程序开发了应变测量系统。该系统与市场上零售的数据采集系统相比,具有针对性强,费用低等优点。     

甘氨酸-硝酸盐法合成纳米YSZ微粉及其性能

用甘氨酸-硝酸盐法合成了纳米级钇稳定化氧化锆（YS Z）微粉. 用粉末X射线衍射方法对合成产物和煅烧粉体进行物相分析, 并计算了YSZ合成粉 体的平均晶粒尺寸. 用热膨胀仪和交流阻抗谱分别研究了合成原粉的烧结收缩率和烧结样品 的电学性能. 研究结果表明, 当金属离子与甘氨酸的摩尔比为1∶2时, 用甘氨酸-硝酸盐 法可直接合成纳米级YSZ微粉, 600 ℃和1 000 ℃煅烧粉体的平均晶粒尺寸分别为9.8 5和40.5 nm. 经1 000 ℃预烧的YSZ样品的烧结性能明显高于1 200 ℃预烧YSZ样品. YSZ样 品在1 400 ℃烧结6 h的相对密度分别为99.3%和98.6%, 烧结温度范围为1 400~1 450 ℃ . 经1 450 ℃烧结后的样品在850 ℃时电导率分别为0.037和0.021 S/cm.     

MPP的并行程序设计

在分析 MPP结构的基础上 ,探讨了适宜 MPP的消息传递方式的两种并行程序设计方法 ,介绍了数据并行程序设计方法应注意的问题 ,以及并行程序调试技术和步骤     

YSZ表面的Ag电极的高温退化性能

采用交流复阻抗法对用于固体氧化物燃料电池的 Ag电极材料的高温 ( 850℃ )退化特性进行研究 .发现 Ag电极的性能退化不随时间单调变化 ,其界面反应电阻在初始阶段随时间急剧增大 ,达到最大值后开始缓慢下降 ,Warburg阻抗也有类似的特性     

智能型固定图库自动编程——数控切割机数控编程系统开发

本文参照常规的数控切割机固定图库自动编程系统 ,结合 Auto CAD的 .DXF文件的数据分析、专家系统思想 ,提出根据图库图形数据文件显示图形的数据、智能化自动数控程序编辑的新方法 ,并对该方式进行较为详细的分析及阐述 ,进而提出后期开发的智能性新思想     

锦屏一级水电站猴子坡危岩区稳定性研究

锦屏一级水电站枢纽区发育多处危岩,2012年7月22日猴子坡危岩区发生了约8 000 m3的局部崩塌,造成缆机平台破坏与一桥梁损毁,对工程的施工与永久运营构成重大威胁。因此在详细地质调查的基础上,分析了该区危岩体经主动网治理后以滑移-拉裂为主要变形特征的失稳破坏模式。运用极限平衡理论建立了快捷、有效的岩体稳定性判别公式;并在反演危岩体的失稳破坏过程中,针对滚石运动采用恢复系数法计算滚石速度,以及滚石击毁桥梁的最小等效半径。研究表明,主动网上滞留的岩块与降雨是诱发岩体失稳破坏的主导因素。当主动网上滞留岩块重力达到一定程度时(G2/G1=0.11),在暴雨工况下危岩体失稳破坏的概率将会急剧上升;反算出滚石运动到桥面的速度为48.05 m/s,从而推算出滚石击毁桥梁的最小等效半径为1.45 m,为后续防护提供借鉴参考。     

A deep learning-based binocular perception system

An obstacle perception system for intelligent vehicle is proposed.The proposed system combines the stereo version technique and the deep learning network model,and is applied to obstacle perception tasks in complex environment.In this paper,we provide a complete system design project,which includes the hardware parameters,software framework,algorithm principle,and optimization method.In addition,special experiments are designed to demonstrate that the performance of the proposed system meets the requirements of actual application.The experiment results show that the proposed system is valid to both standard obstacles and non-standard obstacles,and suitable for different weather and lighting conditions in complex environment.It announces that the proposed system is flexible and robust to the intelligent vehicle.     

丹参致大鼠肝细胞脂质过氧化损伤的实验研究

主要探讨了不同剂量(8,20和50mg／mL)丹参作用24h对大鼠肝细胞的脂质过氧化的影响．结果表明,随丹参浓度的增高,细胞培养液中丙氨酸氨基转换酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转换酶(AST)活性逐渐增强,细胞中脂质过氧化产物——丙二醛(MDA)含量逐渐增高,细胞内超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH—PX)活性表现为先升高后下降的趋势．得出结论,一定剂量的丹参作用可导致大鼠肝细胞脂质过氧化损伤,可能为丹参对大鼠肝细胞毒性作用的机制之一。