定时与定量配送的最优策略

通过研究配送中心成本费用与等待的出货通知单，从成本费用角度建立了定量配送与定时配送的随机模型，对配送中心配送组织形式的最优策略选择进行了定量分析，并且得出最优策略取得时两种配送组织形式各自的时间与数量理论界限，从而为配送组织形式选择的实践操作提供了可行的科学依据。     

一种神经网络非线性噪声消除方法

针对阶数的增加,Volterra滤波器的滤波系数个数呈几何级数增长,实现困难的问题,提出采用基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的BP神经网络逼近Volterra滤波器,实现神经网络非线性滤波,使计算简化。采用的方法是,先离线调整Volterra滤波器的系数,再用调整好的Volterra滤波器监督训练LM-BP神经网络,然后用训练好的LM-BP神经网络进行非线性自适应滤波。仿真实验结果表明,LM-BP神经网络滤波器较其学习导师———Volterra滤波器具有更好的噪声滤除效果。     

降序且保序的有限全变换半群

设Jn为有限集X={1,2,…,n}上的全变换半群,Sn为Jn中所有奇异变换构成的子半群,记Sn-={f∈Sn:x∈X,f(x)≤x},Qn={f∈Jn:x,y∈X,x≤y f(x)≤f(y)},那么Sn-与Qn都是Tn的子半群,令Hn=S-n∩Qn,则Hn也是Jn的一个子半群,Hn的某些性质,诸如Green关系,Green星关系,秩和幂等秩都进行了研究,还证明了Hn是幂等元生成的,且可由J*中的n-1个幂等元生成.     

双足行走机器人步态轨迹规划

 通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑.     

基于OpenGL的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究

 以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法,该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面,而且在软件功能上实现了其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能,具有较好的可扩展性和交互性.     

人力资本与粮食产量关系初探

人力资本的质量是影响粮食产量的一个重要因素,研究人力资本和粮食产量的关系,有利于揭示粮食增产的规律、指导粮食生产,且有利于揭示教育对农民增产增收的影响,从而合理规划教育投入。通过对历年的粮食作物总产量及人力资本质量的建模,分析人力资本对粮食产量的贡献率及其变动的规律,以期为农业政策的制定提供参考。表3,参7。     

从SNP到标签SNP的算法实现与讨论

由于对全部的SNP位点都进行基因分型的成本过于昂贵，而少量的标签SNP就能够提供与全部1500万个SNP位点大致相同的图谱信息．因此，如何选择标签SNP就显得十分重要，本文中所实现的选择标签SNP的算法是以连锁不平衡（Linkage Disequilibrium，LD）为基础的．     

混凝土桥面防水层直剪试验

选取3种常见防水卷材，利用LLM测试系统进行混凝土桥面防水层直剪试验。研究了水泥混凝土表面特性、环境温度等因素对3种桥面防水层抗剪强度的影响规律。试验表明：增加水泥混凝土表面粗糙度，有利于提高防水层与桥面的抗剪能力，但在底涂料用量一定的情况下，混凝土表面过于粗糙并不利于提高层间抗剪强度；不同防水卷材的抗剪强度对温度的敏感度不同，APP（无规聚丙烯）防水卷材敏感性最大。通过改变垂直荷载和剪切速率，建立了APP防水卷材抗剪强度变化方程。最后综合考虑温度、垂直荷载、剪切速率等影响因素，计算出了在标准轴载、不同车速作用下60℃时APP防水卷材层间抗剪强度。     

中国现代文学"创造"话语论

“创造”在现代思想中上升为价值,其文学诉求形成了中国现代文学“创造”话语。中国现代文学“创造”话语主要有两方面内涵:一是“创造”与古今中外的文学、文化传统及当下性指向的关系问题;二是作家个体的精神自由和人格独立与创造的关系问题。20世纪40年代,在西方新思想的影响下,“创造”问题得到了重新认识。     

新型农药单嘧磺隆、单嘧磺酯对鱼腥藻光合作用的影响

两种新型农药单嘧磺隆、单嘧磺酯是新型磺酰脲类化合物．采用生物测试中光合抑制率的方法来研究两种新型农药对藻类光合作用的影响．实验表明,这两种新型农药在低浓度时就已经对鱼腥藻的光合作用产生影响．其EC50值分别为8．46×10-3,7．46×10-4,5．89×10-3; 6．67×10-4,5．00×10-3,5．59×10-3mg／L．实验所用3种鱼腥藻在两种新型农药影响下,浓度越高光舍抑制率越高．