自由曲面三维激光测量系统设计与开发

快速、准确、高效获取自由曲面密集点的三维数据是逆向工程的关键问题.设计并开发了一种基于单点激光头的自由曲面三维激光测量系统,通过一套二维精密机械移动装置控制单点激光头匀速运动,从而获取完整的三维图像;解决了激光头与平移装置同步控制、系统数据采集与软件同步接收等关键技术;实验结果证明了这套三维测量系统可用于自由曲面高精度原型数据采集.     

立体化学术语“手性”及其应用范围

“手性”是当今化学和药学领域出现频率较高的术语,在立体化学中“手性”起先是用以表达分子结构的几何属性,但现在它和它的衍生词语已在更大的范围内获得了应用。文章对这些词义从基本概念到合理的应用扩展,以及中文名的表达作一简要的讨论。     

基于重复博弈的集群企业间社会关系构建分析

针对我国外生模式及混合内生模式集群中核心企业与依附企业间的主从支配关系,将核心企业与依附企业间的社会关系收益进行量化,讨论了核心企业与依附企业间的社会关系构建及维持的影响因素及内在机制.研究表明,核心企业与依附企业间的社会关系构建与维持取决于核心企业对双方社会关系价值的预期以及依附企业的市场价格;核心企业依据依附企业的市场价格来分割双方的社会关系收益;而依附企业可以通过提高自身的价值,获取更高的社会关系收益分割值,缔结和维持有利于自身和集群成长的社会关系.     

社会选择规则的简单多数规则的一些特征

在给定的有限的参与人集合及两个备选对象集的条件下,就社会选择规则定义了一种简单多数规则,并给出了一社会选择规则是简单多数规则的几个充要条件.     

超声波刺激对绞股蓝幼苗的POD同工酶影响

运用聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)方法研究了用不同时间的超声波处理对绞股蓝幼苗的过氧化物酶(POD)同工酶表达的影响.结果表明,适当剂量的超声波处理能够促进绞股蓝(Gynostemma pentaphyllum)过氧化物酶同工酶的表达;超声波处理后的绞股蓝与对照相比,过氧化物酶同工酶在酶带数目和活性上都有明显增加,尤其以T6和T12的条带数最多且染色较深.     

高效的绝缘监测技术研究

对高效的绝缘监测技术进行了研究,得出了应用在线监测技术可以实时地发现了一些被试设备绝缘缺陷,并及时采取措施加以防范,避免了停电事故的发生,保证了系统的安全运行,取得了一定的社会效益和经济效益,提高了电力设备的维护水平,减少了维护人员的劳动强度。     

煤炭液化技术及其发展意义

阐述了发展煤炭液化技术的必要性及其意义,重点介绍与总结了目前较为成熟的直接液化和间接液化两种技术及其衍生工艺。     

EDA软件在电路设计中的应用

在EDA软件的基础上，介绍了仿真功能在数字逻辑电路设计中的应用。佐证了由传统实验教学向现代化创新性教学的重要性。并进行了三个数字电路仿真设计分析举例。     

汽车轮速传感器在线检测系统开发

开发了一种车轮速度传感器在线检测系统,重点阐述检测台的测控系统设计。测控系统基于工业控制计算机,实现了对在线检测过程的自动监控和数据自动采集处理、显示。测试结果表明,该检测系统性能稳定、操作简单、精度高,可对汽车车桥的轮速传感器进行快速检测和评价,从而为该类产品的质量保证提供了有效支撑。     

基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.