基于广义预测控制的主动吸收造波

通过最小二乘法支持向量机对主动吸收造波模型进行在线辨识,基于广义预测控制算法提出一种新颖的主动吸收造波策略.采用高阶边界元法与自由面混合欧拉拉格朗日模型建立二维推板造波数值波浪水槽,将预测控制器的输出作为造波边界条件,进行了不规则波主动吸收造波仿真对比试验与白噪声波谱的验证试验,并采用波浪入、反射分离算法进行分析.结果表明:预测控制器具有较好的鲁棒性和快速响应能力,对于模型试验中常用的波浪具有良好的主动吸收造波效果.     

电动汽车电子机械制动系统的研究与设计

介绍了一种电动汽车电子机械制动系统的总体设计方案,该设计方案包括系统、硬件、软件和机械部分的设计、关键模块单元设计以及关键问题分析.采用基于滚珠丝杆的非自锁机构与电磁的自锁机构实现的电子机械制动器,可以实现行车制动和驻车制动.通过硬件和软件的冗余设计增加了系统的可靠性.该系统与传统液压制动系统相比,具有结构简单、安装方便、环保、操作灵活、舒适、稳定可靠等优点.     

车桥耦合振动分析的状态空间法

文章将时变的线性动力系统分解成时变的线性动力系统和时不变的线性动力系统的叠加,利用时不变的线性动力系统的模态矩阵降低分析的维数,同时利用状态空间理论建立了车桥耦合振动有限元法分析的状态空间法.算例结果表明,该方法具有很高的计算效率和计算精度.     

水热条件下微米级球形和花状ZnS的制备

利用无机锌盐和硫粉分别为锌源和硫源,在水热条件下合成微米级的硫化锌(ZnS)球形颗粒,X射线衍射分析(XRD)表明所得的(ZnS)为立方晶体结构。考察了反应时间、反应温度以及不同锌源对产品形貌的影响。扫描电镜(SEM)显示材料为微米级球形颗粒,且这些颗粒是由超细颗粒自组装而成。添加表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)后得到了由纳米级薄片组成的花状ZnS,从热力学对反应的可行性进行了分析,提出了球形和花状ZnS材料的形成机理。     

一种切实可行的球磨机故障诊断方法

球磨机是矿石研磨工艺中的关键设备,它的控制是一个比较复杂的系统,需考虑各种连锁条件,而利用自组织特征映射SOM——神经网络方法,以频谱和波形特征为依据,总结出它发生故障时的征兆集、故障集和故障特征,解决了球磨机的故障诊断这一难题。在MATLAB环境下给出了球磨机故障诊断的具体实例。理论研究和实验数据分析都表明该方法是一种可行有效的球磨机故障诊断方法。     

小麦抗性淀粉最佳制备工艺参数的研究

以小麦淀粉为原料,采用压热法和酸解法提取抗性淀粉,通过单因素试验对这2种方法中的影响因子进行研究,并通过正交试验确定压热法和酸解法生产小麦抗性淀粉的最佳工艺条件,为抗性淀粉工业化生产提供参考依据。结果表明:压热法中影响抗性淀粉生产的因素主次为压热温度淀粉乳浓度放置时间压热时间;压热法生产小麦抗性淀粉的最佳工艺条件为淀粉乳浓度30%,120℃压热处理40min,4℃放置24h,小麦抗性淀粉的平均产率达7.26%;酸解法中影响抗性淀粉生产的因素主次为盐酸用量沸水浴时间淀粉乳浓度酸解时间;酸解法生产小麦抗性淀粉的最佳工艺条件为盐酸用量2%,淀粉乳浓度为15%,酸解时间2h,沸水浴时间2.5h,小麦抗性淀粉的平均产率达7.74%。     

创面敷料的生物多糖大分子材料现状与展望

伤口创面的护理理念在历史上经历了一系列的认知变革。湿润创面护理理念的提出,对敷料材料提出了新要求,推动了创面敷料材料的发展,并相应地出现各种新形态的敷料材料。天然成分的生物多糖作为敷料材料使用,具有无可比拟的优势。因此本文对作为敷料材料应用的β?葡聚糖、纤维素、海藻酸、透明质酸、几丁质、壳聚糖等多糖大分子的特性以及应用现状进行概述,同时对多糖大分子作为敷料材料使用的发展趋势进行分析展望。     

欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法

讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度. 然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律. 通过理论分析可得,该控制律不但能保证无人艇轨迹跟踪的渐进稳定性,而且保证艏摇运动是有界输入有界输出稳定的. 进行数值仿真,无人艇均实现了对封闭或开放轨迹的跟踪以及定位控制,验证了所提方法的可行性和有效性.     

天然气企业技术创新投入的博弈分析

为解决由于天然气企业技术创新投入不足问题,论文用博弈论方法对创新的滞后效应以及企业和监管人员博弈进行研究,得出如下研究结论:天然气企业技术创新投入的长期效益大于短期经济效益,且企业投入低于长期最佳投入,需要对其进行监管;加大对投入不达标企业的处罚可以在一定程度上提高其投入的概率,但是这种作用随着处罚力度加大而减弱;对监管人员的失职进行惩罚也可以增加企业技术创新投入的概率。     

植物保护剂与植物免害工程--异源次生化合物在害虫防治中的应用

本文根据植物的化学防御是与昆虫行为的协同进化,提出保护植物免受害虫威胁的植物保护剂植物免害工程的理论和研究工作的设想。