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971.
针对一类不确定非线性系统的滑模跟踪控制,在切换函数中引入跟踪误差的积分项,并用各状态变量代替各误差项,消除了传统滑模跟踪控制所需的被跟踪信号的一阶及高阶导数己知的假设.同时为了防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大的问题,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.仿真研究表明,此滑模控制方法具有良好的控制性能及较强的鲁棒特性. 相似文献
972.
利用简明直观的矩阵方法,针对非耦合和耦合波两种情况介绍了不变嵌入法在电磁波传播中的应用.导出了反射系数、透射系数和场振幅的耦合微分方程.由这些微分方程并结合初值条件数值求解,可以讨论如电磁波束的纵、横向位移等相关的物理现象. 相似文献
973.
新型岩巷连续排矸组合系统在邢东矿的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析岩巷掘进施工的排矸系统,构建了新型岩巷连续排矸组合系统,即"履带挖斗装载机+皮带机+水平矸石仓+耙斗装载机+矿车"。迎头出矸采用移动式挖斗装载机,实现迎头快速扒、装矸;后路运输采用水平矸石仓配合矿车,实现了迎头施工和后路运输的平行作业。通过对比分析邢东矿-760皮带大巷和轨道大巷,发现新型岩巷连续排矸系统大大提高了出矸效率,解决了制约巷道掘进速度的排矸问题;总结了该新型出矸系统的适用条件。 相似文献
974.
波速测试法在冻结粉质黏土强度研究中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
潘殿琦 《长春工程学院学报(自然科学版)》2010,11(3):126-129
采用超声波技术测定冻土强度指标和分析其影响因素是目前冻土学术界及冻土工程领域研究的重点课题,冻土纵波波速与温度和含水率关系研究是该课题研究的重要和关键内容.用SYC-2型超声波测试仪和20 kHz超声换能器实测了不同温度和不同含水率下冻结粉质黏土的纵波波速,对实验数据进行了分析,结果表明:含水量一定时,总的趋势是冻结粉质黏土纵波波速随冻结温度的降低而增加,-7 ℃是冻结粉质黏土波速增长的拐点,-20 ℃是冻结粉质黏土波速快速增长的拐点;冻结温度一定时,其纵波波速和冻土强度随含水率的增加有下降的趋势,含水率20%是纵波波速变化的拐点, 含水率大于24%时,纵波波速增长趋于平缓.文章结论对冻土工程设计与施工及基坑挡土墙冻结工程有较强的参考价值. 相似文献
975.
荧光实时定量PCR检测紫花苜蓿DREB基因的方法 总被引:1,自引:1,他引:0
建立一种简便、快速、有效的检测紫花苜蓿DREB基因表达水平的荧光实时定量PCR方法.优化检测DREB基因的SYBR GreenⅠ荧光定量PCR检测体系.运用建立的优化体系检测了低温处理后紫花苜蓿DREB基因表达情况. 相似文献
976.
高墩大跨连续刚构桥地震反应的行波效应研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用大型结构分析程序Midas/civil在地震波作用下,对某一实际高墩大跨连续刚构桥的地震反应的行波效应进行了时程分析的数值模拟,分析了高墩大跨连续桥在顺桥向地震波作用下不同的相位差的行波效应,以及行波效应对桥梁高低墩墩差产生的影响.结果表明:行波效应对高墩大跨连续桥的影响很大,桥梁高低墩墩差越大行波效应越明显,高墩大跨连续桥在抗震设计时应考虑行波效应. 相似文献
977.
以碳酸钙溶液为原料,测取不同过滤压力(范围0.05 MPa~0.2 MPa)下板框式过滤机恒压过滤常数K和qe、滤饼的压缩性指数s和物料常数k.研究原料质量分数、原料温度、过滤面积、过滤压力对恒压过滤常数的影响.结果表明,相同质量分数、压力,不同过滤面积下,过滤常数随过滤面积增大而增大;相同过滤面积、压力,不同质量分数下,过滤常数随过滤质量分数增大而减小;并得出相应的测定方法及数据处理方案. 相似文献
978.
核盘菌交配型基因mat1-1敲除载体的构建及转化 总被引:1,自引:1,他引:0
利用根癌农杆菌介导真菌遗传转化方法对核盘菌的交配型基因mat1-1进行基因同源重组的敲除对比实验,获得了缺失mat1-1基因的转化菌株.先利用PCR方法获得mat1-1基因的左右两侧片段,将测序正确的两个侧翼片段分别重组到农杆菌转化载体PBI-G3C中,并将新霉素抗性标记引入农杆菌转化载体PBI-G3C中,构建成农杆菌介导转化核盘菌的打靶载体ΔPBI-G3CN-mat1-1,再将ΔPBI-G3CN-mat1-1质粒转化至根癌农杆菌EHA105中.利用核盘菌菌丝进行转化,将得到的转化菌株,利用PCR方法进行验证,证实有敲除菌株存在.通过对敲除菌株进行生理表型的测定发现,缺失mat1-1基因的敲除菌株其生长速度与野生核盘菌菌株相比无明显差异,但敲除菌株不能产生菌核与子囊盘. 相似文献
979.
介绍了C8051F020单片机内部CAN控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了CAN控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了CAN通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。 相似文献
980.