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61.
62.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
63.
吴泳 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(6):19-21
在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后,阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。 相似文献
64.
本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。 相似文献
65.
TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程.计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间.用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响,发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时,在发泡时会产生二次发泡现象. 相似文献
66.
通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp.PCC7120细菌光敏色素AphA,进而将其对金属支撑型BLM进行修饰.实验发现,细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号.当用远红光照射时,产生一个正向的电流响应,用红光照射时,产生一个反向的电流响应. 相似文献
67.
为了有效地构造一个Java部分计值器,并且形式化地描述计值规则,提出了Java字节代码程序的静态语义,在此基础上构造了一个online的Java部分计值器,为今后能够建立一个完善而且实用的计值器提供了基础。 相似文献
68.
纳米磷灰石晶体/聚酰胺66复合材料的制备和界面研究 总被引:7,自引:0,他引:7
作者通过溶液法制备了纳米磷灰石晶体/聚酰胺66复合材料,用燃烧法测试了纳米磷灰石晶体在复合材料中的含量及其均一性,并用红外和拉曼光谱及X-射线衍射对复合材料的界面进行了初步研究。结果表明,纳米磷灰石晶体在复合材料中呈均匀分布,且在复合材料的两相界面间有新的化学键形成。 相似文献
69.
供应链管理系统的Web实现技术及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了传统供应链管理系统的实现技术上存在的缺陷,介绍最新的供应链管理系统的Web实现技术即XML技术及SOAP协议,在此基础上给出一种运用XML及SOAP实现供应链管理系统的解决方案,最后介绍了一个实际运用的系统。 相似文献
70.
通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。 相似文献