基于信息调度的网络化控制系统

针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型。基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程。仿真研究表明该方法是有效可行的。     

现代绿洲稳定性评价--以新疆阜康绿洲为例

按照绿洲生态经济大系统的思想,提出绿洲稳定性的理论框架。以模糊综合方法为基础,建立现代绿洲稳定性评价的模型。按照机制性与表征性统一、景观与功能统一和系统耦合原则,建立了评价指标体系。对阜康绿洲进行评价,该绿洲发展系统处于基本稳定且敏感状态。图1,表3,参8。     

一种基于机载航电的信息融合仿真系统

信息融合是现代机载航空电子系统的关键技术之一。对此作了探讨，提出一种基于机载航电的信息融合仿真系统框架，进一步提出并详细分析了其中的信息融合功能模型。该系统采用集中式结构，包含信息采集、跟踪、识别、态势评估与威胁估计、传感器管理等功能。仿真初步验证了框架的可行性。     

苗期低温锻炼对水稻叶片生理性状的影响

通过苗期亚低温的锻炼,研究水稻品种的诱导抗性.实验结果表明,与抗冷性弱的二九丰相比,抗冷性强的中冷8号通过亚低温锻炼,在叶绿素含量、叶片质膜透性、可溶性糖含量三个指标上表现出更强的抗低温能力.说明不同抗冷性的水稻品种具有不同的诱导抗性.     

影响剪切梁层间失效模型的参数分析

用剪切梁层间失效模型来分析地震的发生并考虑关键参数的变化对模型的影响。将岩体简化为弹塑性竖向夹层粘结在一起的剪切粱，考虑了侧压力沿竖向的变化；分析了岩体的位移和应力分布规律，建立了地震发生的条件，得到了层间裂纹产生及其扩展受材料特性等参数影响的变化规律。应力分布和弹性断裂理论所得值相比没有那样的奇异性，但比弹塑性分析所得值有更高的应力集中，比较符合岩石工程的实际。     

一种超体积准则多目标遗传算法的螺旋桨叶片优化方法

为改善螺旋桨叶片敞水效率,用结合超体积准则的多目标遗传算法优化螺旋桨桨型设计.优化过程中,桨叶形状用B样条曲线拟合,利用面元法建立桨型性能模型.将计算螺旋桨升力和阻力转化为降低阻升比、桨型面积差和压力方差三个优化目标,得到优化后的螺旋桨剖面形状,并将优化前后的螺旋桨进行流体分析.结果表明,超体积准则结合多目标遗传算法进行螺旋桨叶片优化是有效的.优化后的桨型在面积差变化较小的情况下三个目标均有明显改进,螺旋桨水动力性能达到预期目标,敞水效率提升12%.     

四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明,提出的盾构姿态解算模型正确可行.     

基于GIS和AHP的垃圾中转站选址评估与优化研究

为了保持垃圾中转站的高效运转,实现对现有垃圾中转站的优化管理,采用层次分析法(AHP)选取相关的评价指标与评价因子权重,并结合GIS空间分析技术中的缓冲区分析、叠加分析、网络分析功能,对安庆市现有的垃圾中转站进行评估,进而提出新的优化方案,为安庆市垃圾中转站的选址提供借鉴。     

用动力学模型评估抗药物治疗覆盖率和剂量对流感控制成本的影响

通过建立常微分方程模型SLI_TI_NR_TR_N,分析治疗覆盖率和药物剂量对控制再生数和控制成本的影响.结果表明,要想抗病毒药物作为治疗措施能控制流行病的传播,治疗覆盖率必须达到0.5以上.治疗覆盖率不同时,使控制成本最低的药剂量不同,即为了最小化控制成本,只需分发适当的药剂量即可,如果此时还增加药剂量的分配,仅是增加成本和浪费宝贵的药物资源而已.这些结论为传染病防治乃至突发卫生事件的应对和卫生管理提供了重要的决策依据.