基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

基于DNN的高校科研管理信息系统的分析与设计

以杭州师范学院科研管理系统为示例,将科研管理业务逻辑进行重组,以实现科研管理系统化、规范化的目标,并运用DNN应用程序框架对该系统进行设计,特别是页面管理和模块定义功能实现了用户接口和业务逻辑,具有成本小、可重用性和可扩充性等特点.     

IA-32计算机技术课程的教学方法设计与应用

深圳职业技术学院计算机应用工程系对原微型计算机原理课程进行改革，经过对三届学生的教学实践，将《IA-32计算机技术》课程的教学方法归纳为“一个平衡点、一条主线、四个支撑”，并对这种教学方法的设计思想和应用情况进行了描述。     

一种新型过滤机的应用

介绍一种新型动态过滤器,可以在封闭条件下完成常规的固液分离功能,还可以将分离得到的固体通过加热熔化,使固体物料以液体的形态排出过滤器;并将这种新型动态过滤器应用到香兰素生产过程中。     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

预应力梁板施工中病害分析与对策

针对预应力梁板施工中常遇到的一些病害,对其中产生的原因进行了分析与探讨,并提出了具体的预防措施和处理方法。     

新月也遮不住的感伤--论新月诗派的感伤气质

新月诗派的主要代表作家闻一多向来被认为是具有阳刚气质的诗人,但是其充满强烈爱国热情的作品中却充满了感伤气质;唯美的徐志摩的爱情作品,更是流溢着遮挡不住的感伤气质。时代因素和个人遭际是这种气质形成的主要原因。     

科技团体全面承接政府职称评审职能的模式研究

论述了科技团体全面承接职称评审工作的合理性,探讨了省级科协和社科联的职责定位,分析了主要运行关系和新模式的构建价值。     

"看不见的手"与科学的繁荣

“看不见的手”在科学中扮演着重要的角色,科学家个人的自利行为可以增进科学共同体的利益。要发挥“看不见的手”的神奇作用,制度的设计与安排不可或缺。唯有科学制度有效地发挥作用,科学家个人的自我目标与科学的制度目标融为一体,私人利益与公共利益和谐一致,科学才会获得真正的成功与繁荣。     

现代工程图学教学方法及教学手段的研究与实践

根据现代工程图学课程特点及学生学习本门课程存在的问题,通过对传统教学和多媒体教学的利弊分析,提出了传统教学与多媒体教学有机结合是现代工程图学课堂教学有效的教学模式的观点,介绍了适应课堂教学的多媒体课件的制作方法.同时,提出了网络教学是远程学习、选修课学习和课外学习有效的教学模式的观点,介绍了网络教学的特点、教学方法及现代工程图学网络教学系统的内容.