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991.
992.
993.
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。 相似文献
994.
本文基于高斯脉冲在光纤中传输时,考虑光纤色散效应(二阶、三阶)在空间有横向分布不均匀时的影响.推导出无啁啾的高斯型脉冲在光纤中传输时的解析表达式.并对理论结果进行了数值模拟,分析了脉冲产生畸变的影响因素.结果表明,由于材料的不均匀而导致的色散在空间横向不均匀对脉冲传播有很大的影响,高斯脉冲在光纤中传输时波形在横向呈对称性分布,二阶色散和三阶色散相互比较,三阶色散效应对脉冲的传输有严重的影响,在脉冲的一沿形成非对称的拖尾振荡结构,图像畸变严重性分布.随着传输距离的增加畸变也欲加严重. 相似文献
995.
以对高校课程考试的内涵及特点、地位及教育功能的探讨为切入点,分析了高校课程考试在实际操作中存在的问题及其原因,并对改进高校课程考试提出了对策. 相似文献
996.
利用Al粉、Si粉、Al2O3粉,根据微波加热特点,调整原料的配比,配合自制的工业微波高温烧结炉,选择合适的微波工艺合成了Z值等于3的β′-Sialon.研究了原料配比、炉气中氧含量、烧结温度以及保温时间等对产物性能的影响.结果表明:利用微波反应烧结β′-Sialon,原料配比和炉气中氧含量很关键;微波反应合成烧结Z值等于3的β′-Sia-lon的最佳工艺是1500℃、保温90 min,该工艺烧结的材料密度为3.050 g/cm3和室温抗弯强度为150 MPa. 相似文献
997.
针对实际检测过程中本地检测器至融合中心传输信道的非理想性,提出了基于两种非理想信道模型的分布式检测算法:第一种为融合中心已知非理想信道的瞬时状态信息;第二种为融合中心已知非理想信道的统计特性。通过最小化平均贝叶斯风险来设计本地检测器和融合中心的优化判决算法,其判决形式都可简化为似然比判决。最后通过仿真表明第二种模型的检测性能略低于第一种模型,但其计算量却大大降低。 相似文献
998.
讨论内分裂为不完全LU分解时,松弛型二级多分裂方法的收敛性.当系数矩阵为单调矩阵或H-矩阵时,证明了松弛因子的收敛域严格包含区间(0,1],改进了已有的结果. 相似文献
999.
建筑力学课程理论性强,内容缺乏趣味,按传统教学方法教学,效果不理想。而教学过程中的多媒体使用,能激发学生的学习兴趣,在一定程度上提高了教学效果,但也存在一定的弊端。本文提出了在建筑力学的教学过程中使用组合教学的方法,能有效的提高教学效果。 相似文献
1000.
Discovery of a 1.0 Ma Yellow River terrace and redating of the fourth Yellow River terrace in Lanzhou area 总被引:1,自引:0,他引:1
Based on the aeolian loess sequence-stratigraphic division and paleomagnetic datings on terraces, we found that an undiscovered terrace with the age of 1.0 Ma BP lies between the Dunwashan terrace and Wuyishan terrace. This terrace recorded an intensive Yellow River incision event during that period. Results of paleomagnetic dating and optically stimulated luminescence (OSL) dating of the Wuyishan loess section and Zaoshugou loess section on the fourth Yellow River terrace (T4) show that the age of the fourth Yellow River terrace in Lanzhou area is 0.86 Ma BP rather than the previously believed 0.6 Ma BP. This result answers a long-term question in the geomorphology community of whether there exists a 0.8 Ma terrace in Lanzhou area. The discovery of the 1.0 Ma Yellow River terrace and redating of the age of 0.6 Ma terrace in Lanzhou area provide new insights into further research on the evolution of Yellow River. 相似文献