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为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位. 相似文献
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优势黄杆菌对蒽、菲、芘混合物的降解特征研究 总被引:9,自引:0,他引:9
为探索混合多环芳烃的生物降解特征,利用两株优势黄杆菌,对混合蒽、菲、芘进行了降解研究.高效液相色谱分析表明,混合多环芳烃的降解56.3%~69.6%在前10h内完成,其生物降解进程和单基质相似,但降解效率低于单基质.混合体系中蒽、菲、芘在不同菌株作用下有按特定优先顺序降解的特征,但两株黄杆菌(FCN1和FCN2)的混合菌并不促进混合多环芳烃的降解.降解130h后,体系中蒽、菲、芘消除,但总有机碳去除率仅达到60.1%~72.7%,说明部分多环芳烃转化为中间代谢产物.菌数测定表明,FCN1和FCN2利用多环芳烃及其降解中间产物繁殖生长,菌数最高时分别增长200倍和100倍,但菌数增长滞后于多环芳烃的浓度变化.研究表明,混合多环芳烃之间具有降解竞争抑制特征,且其生物降解具有规律性. 相似文献
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利用室内模拟海水加速腐蚀试验及电化学分析,研究了Nb微合金化对Cu-Cr-Ni-P系低合金高强钢耐海水腐蚀性能的影响。结果表明,含Nb钢与不含Nb钢组织均由铁素体和珠光体构成,但Nb微合金化后钢中珠光体组织减少且晶粒细化明显,其在模拟海水介质中的平均腐蚀速率与不含Nb钢相比,降低了约12%,阳极腐蚀电流密度也有所降低。由此可见,在Cu-Cr-Ni-P系低合金高强钢中加入Nb元素有助于提高其耐海水腐蚀性能。 相似文献
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信息技术的发展极大改变了人们的生活方式,互联网渗透到人们工作和生活的每个角落,重塑着人们彼此之间的社会网络,同时对个体的社会资本产生潜移默化的影响。本文将嵌入的概念应用到互联网环境中,提出互联网嵌入的概念,通过半结构化访谈、探索性因子分析等步骤开发了具有联系度、匹配度、牺牲感三个维度的量表,并利用对1 98份样本数据的分析,探讨了互联网嵌入对社会资本的影响。研究结果表明,互联网嵌入的匹配度、牺牲感两个维度对社会资本有显著的正向影响。 相似文献
36.
The widespread use of Location-Based Services(LBSs),which allows untrusted service providers to collect large quantities of information regarding users’locations,has raised serious privacy concerns.In response to these issues,a variety of LBS Privacy Protection Mechanisms(LPPMs)have been recently proposed.However,evaluating these LPPMs remains problematic because of the absence of a generic adversarial model for most existing privacy metrics.In particular,the relationships between these metrics have not been examined in depth under a common adversarial model,leading to a possible selection of the inappropriate metric,which runs the risk of wrongly evaluating LPPMs.In this paper,we address these issues by proposing a privacy quantification model,which is based on Bayes conditional privacy,to specify a general adversarial model.This model employs a general definition of conditional privacy regarding the adversary’s estimation error to compare the different LBS privacy metrics.Moreover,we present a theoretical analysis for specifying how to connect our metric with other popular LBS privacy metrics.We show that our privacy quantification model permits interpretation and comparison of various popular LBS privacy metrics under a common perspective.Our results contribute to a better understanding of how privacy properties can be measured,as well as to the better selection of the most appropriate metric for any given LBS application. 相似文献
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以Andreassen颗粒紧密堆积理论为基础,研究KR搅拌头外衬莫来石浇注料临界粒度和粒度组成对其密度、强度和热震稳定性的影响.结果表明,随着临界粒度的增大,浇注料干燥和烧结后冷态密度与强度均明显提高;临界粒度一定时,粒度组成对浇注料冷态密度、强度以及热震稳定性的影响基本一致,但临界粒度不同的浇注料试样达到最佳性能所对应的粒度组成并不完全相同;与冷态性能相比,浇注料热震稳定性受临界粒度的影响较小. 相似文献
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为了无损、快速地识别半刚性基层沥青路面的结构非连续状态,实现病害预警和预养护,对冲击作用下路面板体强迫振动机理及其振动噪声特征进行了分析,并对单自由度路面系统的强迫振动微分方程进行求解.研究表明:因土基沉降、低温施工、压实不足等原因,沥青路面将产生结构内部及层间非连续病害;而非连续状态下的板体强迫振动噪声特征对冲击加载... 相似文献
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