跌倒防护机器人的用户接受度模型

跌倒防护机器人解决了老年群体由于跌倒造成伤亡的社会问题，为探究老年用户对其接受度问题，以基础技术接受模型为基础，将感知易用性、感知有用性、使用态度、行为意向、技术信任度、社会规范、个人创新意识、面子文化、舒适度9个变量纳入分析，提出12项假设，构建了跌倒防护机器人的接受度模型。通过李克特5点量表测量变量，并结合结构方程模型进行数学分析，探究变量间的相互作用关系。结果表明：9个变量之间的作用具有显著性，12项假设全部成立，跌倒防护机器人接受度模型具有较好的拟合性。可见，研究成果可以为进一步探讨跌倒防护机器人的设计、开发、推广和普及提供有效参考。     

非饱和绢云母片岩残积土一维压缩变形规律

绢云母片岩残积土遇水软化疏松,易发生湿化破坏,变形受水影响明显.为研究其土水特性及压缩变形规律,开展了基质吸力测定试验及在不同条件下的一维侧限压缩试验.结果 表明:非饱和绢云母片岩残积土的土水特征曲线呈非典型"S"形,非饱和残余段段特征不明显;净竖向压力相同时,孔隙比随着基质吸力的增大而逐渐增大,得到其屈服吸力为200...     

高成形性镁合金板材的成分优化

镁是最轻的金属结构材料。然而，镁合金板材具有织构强，室温成形性差的瓶颈难题，限制其广泛应用。虽然研究发现在Mg–Zn–Zr合金体系同添加钙或钆能弱化织构，提高成形性，但这两种元素添加后对的效果尚未有过系统比较和研究。本文旨在展现微合金添加钆和钙对于显微结构和力学性能的影响规律。本文发现，Mg–Zn–Gd–Zr 与 Mg–Zn–Ca–Zr轧板有类似的弱织构，但是Mg–Zn–Gd–Zr轧板的延伸率和成形性高于Mg–Zn–Ca–Zr。当在Mg–1Zn–0.5Zr合金中添加0.4wt%钆、0.2wt%钙时能获得最高的室温延伸率，其深冲成形性可以和铝合金板材6016相媲美。当钙的含量从0.2wt%提升至0.5wt%后，合金板材的延伸率与成形性下降，其主要原因是钙的过量添加导致了晶界脆化，降低了晶界韧性从而裂纹容易从晶界处萌生并扩展。