一类线性变换的核分解问题

在一个多项式可分解为多个互质的多项式的基础上 ,对一类线性变换的核分解问题了研究 ,进一步阐明了它在线性空间分解中的应用     

基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制

针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性.     

基于ARCGIS的河南省分区农业旱灾风险分析

针对以往研究中旱灾发生概率计算精度不高、权重确定不够客观等不足,利用信息扩散理论和农业旱灾风险指数法,从致灾因子、孕灾环境、承灾体和抗旱减灾能力4个方面选取相应的评估指标,基于ARCGIS平台,对河南省农业旱灾风险进行分区分析.结果表明:濮阳和安阳处于致灾因子高危险区;鹤壁和新乡处于孕灾环境高敏感区;焦作和济源处于承灾体高脆弱区;开封、郑州、洛阳处于高抗旱减灾能力区.综合各影响因素的风险指数,安阳、鹤壁和济源处于农业旱灾高风险区.     

因子分析在证券市场个股分析中的应用

采用因子分析法对上证180指数31只样本股进行分析，通过统计软件SPSS的计算，提取3个公共因子来反映影响个股的主要因素，并采取计算因子得分的方式给出衡量这些股票财务状况的方法．     

基于DeviceNet的SMC省配线试验台设计

DeviceNet是一种占主导地位的现场总线技术．介绍了基于DeviceNet的SMC省配线气压传动试验台的组成、硬件接线,网络配置等内容．试验证明应用这种方法构建的气压传动系统不仅配线清晰,而且维护十分简单,可靠性很高,是取代传统气压传动系统设计的一种高效可靠的方法．     

动态数据的ARMA模型预测加工质量

本文首先阐述了在长度计量中建立自回归滑动平均模型(Auto Regressive Moving Average Model)的理论,推导出预测的计算模型及误差估计,然后以一个生产实例,证明这个模型具有相当的置信度。     

新型粘合剂、增稠剂的印染性能

通过对单体、乳化剂及工艺过程的选择,合成了丙烯酸酯类新型粘合剂PBAMM(Ⅰ)和增稠剂PMAEE(Ⅰ)及增稠剂PMAOE(Ⅱ)。所合成的粘合剂Ⅰ具有优良的配伍性能,且印花织物的牢度、色光、强度、手感等优良。增稠剂Ⅰ及Ⅱ既具有优良的增稠性能又有较强的耐电解质性,应用时少剂量即达要求,且能减少印花浆中的火油耗用量。尤其,当粘合剂Ⅰ与增稠剂Ⅰ或Ⅱ配套使用时,更具优越的加和应用性能。     

基于RADIX 4算法的Turbo编译码仿真分析

现代通信系统对数据传输速率的要求不断提高,在第三代移动通信系统 TD-SCDMA中,一般意义的Turbo译码算法性能越来越不能满足实际的需要,通过研究Turbo码结构和编译码方法,对基于RADIX 4算法的Turbo译码进行了理论阐述和性能分析,结果表明新算法在复杂度和性能损失不大的情况下,译码速度和减少功耗方面有了较大的提高,证明该方法具有很好的实用价值.     

宽频带光纤传输系统及其特性

在高电压测量中，利用光纤传输低压信号能有效地避免电磁干扰．长波长激光器组件具有上升时间短、单色性好等优点．使用长波长激光器组件和ＰＩＮ光电二极管成功地开发了一套模拟调制光纤电压传输系统．该系统上限截止频率大于８０ＭＨｚ，下限截止频率近乎直流．该系统具有稳定的线性度和良好的幅频特性，可以在比较宽的环境温度范围内，用来传输含超高频成分的电压信号．     

基于集成平台的CAPP和PPC集成系统

按照ＣＡＰＰ和ＰＰＣ的多级并行分布式集成体系结构建立ＣＡＰＰ和ＰＰＣ集成系统ＳＩＰＰ．该系统采用五层集成结构,用一级实现所有层次的集成功能,用逻辑分布模拟物理分布,系统可以在一台或多台计算机上实现．该系统基于统一的集成平台,易于达成巨量中间过程决策数据的共享,确保了功能集成的实现,同时也实现了与ＣＡＤ、资源建模等其他系统或功能的集成．系统可用来对ＣＡＰＰ和ＰＰＣ的整个集成过程进行仿真,生成整体优化的工艺计划和生产计划．