细支纱摩擦纺初探——尘笼胆结构及其安装角α对纺纱的影响

本文以细支纱摩擦纺为研究对象,利用实验测试手段研究了尘笼胆结构对吸口轴向负压和尘笼胆安装角α对加捻区轴向负压和流速分布的影响。最后,基于类似于控制论中的“黑箱”原理,采用二次正交回归设计在实验室自制单头机上进行了32支纱的纺纱试验,建立了加捻辊加稔效率、纱线品质指标及CV值与尘笼胆几何尺寸、尘笼胆安装角α、摩擦辊转速及纺纱速度间的关系,并作了分析,由此得到选取α=0°、S=6毫米左右较好的结果。     

Learning attention-based strategies to cooperate for multi-agent path finding

Multi-agent path finding (MAPF) is a challenging multi-agent systems problem where all agents are required to effectively reach their goals concurrently with not colliding with each other and avoiding obstacles. In MAPF, it is a challenge to effectively express the observation of agents, utilize historical information, and effectively communicate with neighbor agents. To tackle these issues, in this work, we proposed a well-designed model that utilizes the local states of nearby agents and outputs an optimal action for each agent to execute. We build the local observation encoder by using residual attention CNN to extract local observations and use the Transformer architecture to build an interaction layer to combine local observations of agents. With the purpose of overcoming the deficiency of success rate, we also designed a new evaluation index, namely extra time rate (ETR). The experimental results show that our model is superior to most previous models in terms of success rate and ETR. In addition, we also completed the ablation study on the model, and the effectiveness of each component of the model was proved.     

上海市集成电路及机电一体化产品的比较优势研究

本文用一种“节汇成本比较”的方法,对上海市集成电路及机电一体化产品的比较优势进行调查研究,提出了上海市在这两个产品领域发展重点的建议。     

胶东-辽东-朝鲜巨型金矿集中区的分离

胶东、辽东、朝鲜北部三区在地质上表现出了极大的相似性和稳定性。它们不但在元古代地层上可以相互对比,而且还有着一个统一的硼的地球化学省,在大地构造单元上也可以相互衔接。三区可以拼合为一个整体,使辽东的丹东金矿区、朝北的平安北道金矿区和胶东的招掖金矿区正好合成一个完整的整体,构成了一个巨大的金矿集中区。这个巨型金矿集中区是在统一的古陆块上由同一成因作用形成的,后因大陆的张裂和离散被分离。文中对它的分离机制和过程进行了探讨。     

大兴安岭草地的研究——Ⅰ 山地草原化植被

本文首次对发育于大兴安岭干旱阳坡上的草地植被进行了比较全面的分析,并依据该类型植被的特点将其命名为山地草原化植被,作为植被型处理.     

化工过程能量综合知识表示的方法研究

剖析了人类专家进行化工过程能量综合的过程,简述了几种知识表示方法的优、缺点。分析了化工过程能量综合领域知识的种类和特点,提出了题域知识的“面向对象”表示方法。     

论运动量的安排

针对目前,大多数运动训练中,运动量安排上的不合理的状况,笔者在体操领域中进行了探索。通过对苏联、日本队夺得世界冠军前的训练的有关数据的统计,并结合自己的经验,进行了研究分析,在理论上提出了“训练的适应征象”。并得出了大运动量与成绩密切相关的结论。并且对训练的负荷密度、强度问题做了进一步阐述。     

仿生食品工程学发展中的若干问题

本文简要介绍了仿生食品工程学建立的意义、性质和目前研究的主要内容。结合仿生食品工程学的需要,引出大食品的概念,并把分形理论引入仿生食品工程学研究。     

〔23，12，7〕Golay码的改进译码算法

ＭａｒｉｏＢｌａｕｍ和ＪｅｈｏｓｈｕａＢｒｕｃｋ提出了一种基于［２３,１２,７］Ｇｏｌａｙ码校验矩阵＂设计＂特性的译码算法,和其它的Ｇｏｌａｙ码译码算法相比,这种译码算法的复杂度最小,但它不便于用集成器件实现和不便于完全集成化,作者对该算法进行了改进,使其易于集成实现;同时使［２３,１２,７］Ｇｏｌａｙ码译码算法进一步简化．对其复杂度分析证明,当误码率≤１０％时,作者所设计的译码算法优于其它译码算法。