无人机自组网中改进型反应-贪婪-反应路由协议

无人机自组网具有网络拓扑变化剧烈,链路断开频繁等特点.反应-贪婪-反应(reactive-greedy-reac-tive,RGR)路由协议是针对无人机自组网而提出的改进型协议,在高动态环境下具有较好的网络性能.针对RGR协议具有网络开销大、易出现网络拥塞等问题,提出了一种基于负载均衡和高贪婪地理转发成功概率的改进RGR路由协议.该协议在RGR协议的基础上,提出基于节点负载状态和地理位置信息辅助的受限洪泛机制、GGF模式下高分组成功传输概率的路径选择策略和基于节点负载预测和运动特征的分组转发策略3项关键改进措施.仿真结果表明,相较于AODV和RGR及其改进型协议,该协议提高了分组投递率,降低了网络的控制开销和平均端到端时延,提升了网络应对拓扑高度动态变化的能力,有效改善了网络性能.     

基于Miura构形的折纸管抗屈曲能力研究

为提高轴心受压构件的吸能能力,基于变角度Miura折纸构形形成八边形的管状构件.将折纸构形的折痕区分为完美铰折痕和抗弯刚度未被削弱的连续折痕,根据折痕的不同位置特征,构建了4种不同的折痕布置方案.运用有限元分析比较了在轴心压力作用下具有相同几何参数的三层折纸管分别采用不同折痕布置方案时的荷载-位移曲线、应力分布和侧向变形能力,研究表明:当将斜向谷线折痕设置为完美铰折痕、其余折痕设置为连续折痕时,折纸管的侧向弯曲减小了52.3％,发生整体屈曲的时刻延后了38.5％,具有比其余方案更佳的抑制整体屈曲的能力,是增强折纸管抗屈曲能力的有效方法.该研究结果可运用于较长折纸管上,以改善折纸管屈曲后失稳的问题.     

考虑地层空间变异性的岩溶区基础可靠度分析

基于随机场理论和Karhunen-Loeve展开构造随机场以模拟具有空间变异性的地层,并结合有限元极限分析法和蒙特卡洛模拟对含溶洞地层上的基础开展可靠度分析.本文重点是通过大量数值模拟进行全面参数分析,探究地层中溶洞特征（如溶洞埋深、溶洞水平偏移距离）以及土体空间变异性参数（如土体相关长度、土体变异系数）对基础极限承载...     

谱系视域下西南民族地区傩面具的演化及成因

傩面具经过精神象征的器物、皇室祭祀礼器、民间歌舞的道具、戏剧装扮的面具、世俗表演的道具等演化脉络,从线性的历史维度大致勾稽出西南地区傩面具以时空为坐标、以本体结构特征和关系格局为内核的衍变的历程.本文试图从谱系视域下探索西南民族地区傩面具演化的成因,进一步揭示出叙事对象的变化和祭祀空间的变迁是导致傩面具从内涵、外延发生演变的重要因素.这有助于我们正确理解中华传统文化的文脉传承,增进民族文化认同,坚定民族文化自信.     

二甲基亚砜/N-甲基咪唑体系中木质素和半纤维素改性剥离研究

在二甲基亚砜/N-甲基咪唑(DMSO/NMI)体系中通过乙酰化反应对桑树枝条木质素和半纤维素进行改性剥离,研究了乙酸酐用量、反应时间和溶剂用量对改性剥离效果的影响,并对乙酰化改性剥离机制进行探讨。结果表明,改性剥离较优条件为:乙酰化试剂用量为30 mL,溶剂用量120 mL,反应时间24 h。改性剥离过程显示木质素的改性剥离效果与其乙酰化程度及其衍生物在溶剂中的溶解能力密切相关。析出剥离组分降解较少,有利于后续综合利用;经改性剥离后剩余纤维素的可及度提高。     

基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制

针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。     

基于被测介质物理特性差异的冰情检测方法及应用研究

通过对冰情检测现场环境涉及的被测介质冰、水在室温至-30℃温度范围内等效电阻与温度值的取值规律进行研究,利用冰与水等效电阻与温度值存在较大差异的特点,设计了冰情检测传感器,并在黄河万家寨水库进行了现场冰情连续观测试验,对采集数据的分析表明,新的冰情检测方法和设备可以准确实现对水库冰情厚度变化过程的实时全程监测。     

近距离高瓦斯低渗透率煤层组 “UL”型通风方式研究

文章通过对近距离具有煤层自燃倾向低渗透率薄煤层组高瓦斯矿井采煤工作面瓦斯涌出规律进行分析,同时针对这样的煤层赋存条件的矿井,以实现高产高效为目标,进行了新型“UL”型通风方式的技术研究.研究表明,新型“UL”型通风方式与传统的高瓦斯矿井通风方式相比有明显的优点,它有效地解决了工作面上隅角瓦斯超限、煤层自燃等难题,具有良好的技术和经济效益.     

河南省鱼类新纪录种——汉水扁尾薄鳅

2019年8月,河南省鱼类资源调查队于信阳市淮滨县采集到薄鳅属鱼类8尾.运用形态学及分子系统学相结合的方法进行分析后,确定该薄鳅属鱼类为河南省鱼类新纪录种——汉水扁尾薄鳅.标本保存于河南师范大学水产学院鱼类标本室.本文对于该鱼的主要形态特征、分布范围、生境情况、资源现状等进行了分析,提出了资源保护建议.