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91.
92.
This paper proposes a modified centralized shifted Rayleigh filter(MCSRF) algorithm for tracking boost phase of ballistic missile(BM) trajectory with a highly nonlinear dynamical model based on bearings-only.This paper contributes three folds.Firstly,the mathematical model of an MCSRF for multiple passive sensors is derived.Then,minimum entropy based onedimensional optimization search to adaptively adjust the probability of the different filters for real time state estimation is deployed.Finally,the unscented transform(UT) is introduced to resolve the asymmetric state estimation problem.Simulation results show that the proposed algorithm can consecutively track the BM precisely during the boost phase.In comparison with the unscented Kalman filter(UKF) algorithm,the proposed algorithm effectively reduces the tracking position and velocity root mean square(RMS) errors,which will make more sense for early precision interception. 相似文献
93.
精细化管理引领企业可持续发展 总被引:1,自引:0,他引:1
在目前极为不利的市场环境和经营形势下,通过全面实施精细化管理,有助于企业从细上着眼、精上发力,推动企业发展能力逐步增强、盈利能力逐步显现. 相似文献
94.
库容有限且有批量折扣的不允许缺货存贮模型 总被引:7,自引:0,他引:7
Wilson公式隐含着用户仓库容量足够大,单价与订购批量无关的假设,这一假设往往与实际情况相悖。为此,本文提出了仓库容量有限且有批量折扣条件下不允许缺货存贮模型,并通过实例说明了模型的应用。 相似文献
95.
恒压主量泵被广泛地应用在农林机械、工程机械、飞机、船泊及自动控制系统等的液压机构中。恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒压变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的.计算机仿真是分析动态特性的手段之一.本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数.固为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的.本文用该方法对 YB20—AH 型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合. 相似文献
96.
本文用三种不同的方法分别合成了五个尚未见文献报道的1,2-二氢-2-氧代喹啉-4-羧酸酯,同时改进文献方法合成了DL-α-氨基-β-[4-(1,2-二氢-2-氧代喹啉)]丙酸及其中间体。用106只小鼠测定了以上化合物的生理活性,腹腔注射(25~50mg/kg)均未见小鼠行为异常,全部动物均未见注射后24h内死亡现象,其中若干衍生物(25mg/kg,i.p.)可使小鼠呈现适度的降低肛温和呼吸频率生理效应,化合物Ⅴ与Ⅵ作用最显著。Ⅵ与戊巴比妥呈现协同作用表明该类化合物有可能具有外源性促眠效应。 相似文献
97.
98.
钱建国 《青海师范大学学报(自然科学版)》1991,(1):24-29
本文得到了2-有向循环图 G(a,b,N)与 G(a',b',N)同构的充要条件为:(a,b,N)=(a',b',N)=K且 a'b≡ab'(mod KN);或 a'a≡b'b(mod KN),这里(x,y,z)表示整数 x,y,z 的最大公约数。 相似文献
99.
利用蚕豆(Vicia faba)未成熟种子的幼龄子叶为外植体,以MSB_5为基本培养基,可较好的克服蚕豆组织和细胞培养中遇到的诱导率低、生长缓慢、褐化死亡等困难。第一代或继代一次的蚕豆幼龄子叶的愈伤组织可分化出幼芽和根。继代两次以上的愈伤组织则失去分化能力,但仍能继代培养,现已继代培养两年之久,可作为植物细胞工程的原始材料加以利用。 相似文献
100.
高岭土-二甲亚砜夹层复合物的形成机理 总被引:2,自引:0,他引:2
运用红外吸收光谱(IR)和X射线衍射图谱(XRD)等手段,研究高岭土-二甲亚砜(DMSO)夹层复合物的形成机理.IR谱初步确定DMSO分子与高岭土的外羟基之间形成氢键,XRD谱表明DMSO分子进入高岭土层间后,使层间距增加了4.1×10-10m.在DMSO中添加少量水可促进夹层反应的进行,增大夹入量。DMSO分子在高岭土层间以高度取向的形式存在. 相似文献